[发明专利]进料阻挡装置及其控制方法

权利要求书

1.一种进料阻挡装置，固定于粉料仓的进灰管上，其特征在于：所述进料阻挡装置包括：

底座；

转轴，可转动地设于所述底座上；

阻挡件，其一端固定于所述转轴上，另一端用于关闭或打开进灰口；

旋转法兰，固设于所述转轴上，且所述旋转法兰上至少设有第一限位部和第二限位部；

限位机构，其包括驱动机构和第一限位件，所述驱动机构设于所述底座上且与所述第一限位件连接，所述第一限位件设于所述底座上且与第一限位部和第二限位部匹配；

检测单元，用于检测所述旋转法兰的位置；

控制单元，分别与所述检测单元、驱动机构电性连接；

当所述旋转法兰处于上锁止点时，所述控制单元通过驱动机构控制所述第一限位件与所述第一限位部配合以限制所述旋转法兰，使所述阻挡件抬起且打开进灰口；当所述旋转法兰处于下锁止点时，所述控制单元通过驱动机构控制所述第一限位件与所述第二限位部配合以限制所述旋转法兰，使所述阻挡件落下且关闭进灰口；当所述旋转法兰处于上锁止点与下锁止点之间时，所述控制单元通过驱动机构控制所述第一限位件与第一限位部和第二限位部均不配合，使所述阻挡件在重力作用下自动回落。

2.根据权利要求1所述的进料阻挡装置，其特征在于：所述驱动机构为电磁铁驱动机构或电机驱动机构。

3.根据权利要求1所述的进料阻挡装置，其特征在于：所述第一限位件为旋转块，所述旋转块的一端可转动地设于所述底座上，另一端与所述驱动机构活动连接，在所述旋转块上设有与第一限位部和第二限位部匹配的第三限位部。

4.根据权利要求1所述的进料阻挡装置，其特征在于：所述第一限位件包括导向套和销轴；所述导向套固设于所述底座上，所述销轴插入所述导向套内，且销轴的一端与所述驱动机构连接，另一端与第一限位部和第二限位部匹配。

5.根据权利要求1所述的进料阻挡装置，其特征在于：所述检测单元为角度传感器，所述角度传感器设于所述旋转法兰上且用于检测所述旋转法兰的转动角度，以根据所述转动角度确定所述旋转法兰的位置。

6.根据权利要求1所述的进料阻挡装置，其特征在于：所述检测单元包括第一感应件、第二感应件、以及与所述控制单元电性连接的接近传感器；所述接近传感器设于所述底座上，所述第一感应件、第二感应件分别设于所述旋转法兰上；当所述第一感应件激活所述接近传感器时，所述旋转法兰处于上锁止点，当所述第二感应件激活所述接近传感器时，所述旋转法兰处于下锁止点。

7.根据权利要求1所述的进料阻挡装置，其特征在于：在所述旋转法兰上设有第四限位部，在所述底座上设有第二限位件，所述第二限位件位于所述第四限位部内，且当所述旋转法兰处于上锁止点时，所述第二限位件位于第四限位部的下极限位置，当所述旋转法兰处于下锁止点时，所述第二限位件位于第四限位部的上极限位置。

8.根据权利要求1所述的进料阻挡装置，其特征在于：在所述底座与转轴之间设有用于限制所述阻挡件回落速度的单向阻尼器。

9.根据权利要求1所述的进料阻挡装置，其特征在于：在所述进灰口处设有与所述控制单元电性连接的进料感应传感器，以根据所述进料感应传感器采集的数据判断是否处于打料状态。

10.根据权利要求1所述的进料阻挡装置，其特征在于：在所述底座上设有防护罩，所述防护罩与所述底座构成密闭腔体，所述旋转法兰、限位机构和检测单元位于所述密闭腔体内。

11.根据权利要求10所述的进料阻挡装置，其特征在于：在所述防护罩上设有与所述控制单元电性连接的指示灯。

12.一种如权利要求1～11中任一项所述进料阻挡装置的控制方法，其特征在于，包括进灰口打开步骤和关闭步骤，所述进灰口打开步骤包括：

根据接收的开启控制指令控制驱动机构动作，使第一限位件回缩，第一限位件与第二限位部脱离/不配合；

手动抬升阻挡件且获取检测单元采集的旋转法兰位置信息；

当所述旋转法兰处于上锁止点时，驱动机构使第一限位件与第一限位部配合以限制旋转法兰，使阻挡件抬起且打开进灰口；

当未处于打料状态或打料时间大于设定时间时，执行进灰口关闭步骤，所述进灰口关闭步骤包括：

根据接收的关闭控制指令控制驱动机构动作，使第一限位件回缩，第一限位件与第一限位部脱离/不配合；

阻挡件在重力作用下自动回落且获取检测单元采集的旋转法兰位置信息；

当旋转法兰处于下锁止点时，驱动机构使第一限位件与第二限位部配合以限制旋转法兰，使阻挡件落下。