[发明专利]一种高耐磨环保电动轮椅全向轮用胶

说明书

本发明公开了一种高耐磨环保电动轮椅全向轮用胶，由以下质量份数的组分构成：丁苯橡胶70～80；三元乙丙橡胶20～30；炭黑50～60；交联剂3～4；交联助剂1～2；活性剂2～3；防老剂1～3；操作油8～10。本发明具有优良的耐磨、抗湿滑性能，符合相应环保要求，适合用于高耐磨环保电动轮椅全向轮。

技术领域

本发明属于橡胶领域，特别涉及一种高耐磨环保电动轮椅全向轮用胶。

背景技术

全向轮是全方位移动平台的关键部件，其基本原理是驱动轮可以通过轮子边缘上的若干滚子在轮子轴线方向(或呈一定的角度)上做自由滚动，实现驱动轮在前进和平移两个自由度上运动的功能。将三个或三个以上这样的全向轮组成的系统具有全方位运动的功能，可以实现平面内沿任意方向的直线运动，还可以做零半径转弯的旋转运动。

随着世界人口老龄化进程的逐步加快，包括德国、美国、日本、中国等多个国家在内都对智能轮椅进行了研究，具有全方位运动能力的智能轮椅能够方便老年人和残障人士在室内狭小空间的使用，为老年人和残障人士提供性能优越的代步工具，方便他们出行，改善他们的生活。

全向轮同汽车轮胎作用基本一致，传送牵引和制动的扭力，保证车轮与路面的附着力；减轻和吸收智能轮椅在行驶时的震动和冲击力，保证行驶的安全性、操纵稳定性、舒适性和节能经济性。因此，如何提高提高全向轮的使用性能具有重要的意义。

发明内容

针对上述问题，本发明了提供一种高耐磨环保电动轮椅全向轮用胶，具有优良的耐磨、抗湿滑性能，符合相应环保要求，适合用于高耐磨环保电动轮椅全向轮。

为实现上述目的，本发明的技术方案是：一种高耐磨环保电动轮椅全向轮用胶，按照质量份数，所述胶料各组成份数如下：

优选的，所述丁苯橡胶是溶聚丁苯橡胶。

优选的，所述炭黑为N330、N550、N660中的任意一种。

优选的，所述交联剂为二叔丁基过氧化物、过氧化氢异丙苯、过氧化氢二异丙苯中的任意一种。

优选的，所述交联助剂是丙烯酸锌、甲基丙烯酸锌、二甲基丙烯酸锌、二甲基丙烯酸镁中的任意一种。

优选的，所述活性剂是氧化锌和硬脂酸。

优选的，所述防老剂是防老剂OD、防老剂4020、防老剂800-A的组合。

本发明还提供所述高耐磨环保电动轮椅全向轮用胶的制备方法，依次包括以下步骤：

(1)备料：根据所述的配比，将丁苯橡胶、三元乙丙橡胶、炭黑、活性剂分别称重后混合形成配料A，将交联剂、交联助剂、防老剂、操作油称重形成配料B；

(2)第一道混炼：将配料A投入密炼机混炼60～90秒后提锤清扫，然后在温度120～140℃压锤混炼60～100秒再次提锤清扫，然后在温度130～150℃压锤混炼60～85秒，卸料，到开料机上出片，制成混炼胶A；

(3)第二道混炼：将第二道混炼制得的混炼胶B投入密炼机混炼30～50秒，然后在清扫后继续混炼30～60秒后卸料到开料机上出片，完成制备。

第(2)和(3)步骤中，分阶段进行混炼并保证混炼温度，可以保证低分子物质的挥发及加工的安全性。

本发明选用溶聚丁苯橡胶与三元乙丙橡胶为胶料主体，使混合胶料具有良好的抗湿滑性和耐磨性能，综合物理机械性能好；交联剂、交联助剂与防老剂一起，提升了胶料的抗老化、抗臭氧和抗屈挠性能。

本发明技术方案的产品能够满足以下技术指标：

1.硬度65±5Shore A；

2.拉伸强度≥15MPa；