[发明专利]泵的分配方法、装置及电子设备

说明书

本申请提供了一种泵的分配方法、装置及电子设备，应用于多泵系统，接收指示目标执行器执行目标动作的第一动作信号后，响应于该第一动作信号，从泵池中取出至少一个目标泵，并将取出的这至少一个目标泵分配给目标执行器，无需查表即实现泵的动态分配，降低了多泵系统中泵的分配的算法的复杂度，在不断接收到第一动作信号的情况下，避免不必要的泵的切换，从而提升动作协调性，减少系统冲击，延长系统元件的使用寿命。

技术领域

本申请涉及工程机械技术领域，具体涉及一种泵的分配方法、装置及电子设备。

背景技术

在工程机械中，普遍存在使用大量泵的情况，泵的数量取决于整个系统的流量需求以及泵的类型。系统工作时，泵将液压油输送至液压回路中，再通过液压回路为油缸或马达等执行器，或者说执行机构，分配液压油。由于不同执行器的容积流量和工作压力不同，因此可能会造成比较大的节流损失。

为了消除这些节流损失，可以为每个执行器配置一个单独的液压回路，但与此同时需要大量增加泵的数量，或者，通过阀系统将泵的流量分配到各个执行器，确保各个液压回路始终分离，避免出现因为工作压力不同造成节流损失的情况。例如，液压系统所采用的查询表法，基于静态存储在查询表中与执行器的动作对应的分配方式，将泵分配给各个执行器。

但是，相关技术中，当作业人员不断变化操作时，各个执行器的流量需求随之不断变化，相应的泵的分配方式不断变化，可能会出现较为频繁地切换分配给执行器的泵的情况，带来不必要的切换过程。

发明内容

基于上述现有技术的缺陷和不足，本申请提出一种泵的分配方法、装置及电子设备，能够实现泵的动态分配，避免不必要且频繁的切换分配给执行器的泵。

根据本申请实施例的第一方面，提供了一种泵的分配方法，应用于多泵系统，所述多泵系统包括泵池，所述泵池存储有空闲泵，所述空闲泵为所述多泵系统中未分配给执行器的泵，该方法包括：

接收第一动作信号，所述第一动作信号用于指示目标执行器执行目标动作；

响应于所述第一动作信号，从所述泵池中取出至少一个目标泵；

将所述至少一个目标泵分配给所述目标执行器。

根据本申请实施例的第二方面，提供了一种泵的分配装置，包括：

接收模块，用于接收第一动作信号，所述第一动作信号用于指示目标执行器执行目标动作；

取出模块，用于响应于所述第一动作信号，从多泵系统的泵池中取出至少一个目标泵；所述泵池存储有空闲泵，所述空闲泵为所述多泵系统中未分配给执行器的泵；

分配模块，用于将所述至少一个目标泵分配给所述目标执行器。

根据本申请实施例的第三方面，提供了一种电子设备，包括存储器和处理器；

所述存储器与所述处理器连接，用于存储程序；

所述处理器用于通过运行所述存储器中的程序，实现如第一方面所述的泵的分配方法。

根据本申请实施例的第四方面，提供了一种存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时，实现如第一方面所述的泵的分配方法。

根据本申请实施例的第五方面，提供了一种工程机械，所述工程机械中设置有多泵系统，所述多泵系统用于执行如第一方面所述的泵的分配方法，或包括如第二方面所述的泵的分配装置。