[发明专利]四工位转动装置及四工位测试设备

说明书

本发明提供一种四工位转动装置和四工位测试设备。四工位转动装置包括转盘、四个夹板平台和旋转驱动器。四个夹板平台依次均匀环绕连接于转盘，夹板平台在其旋转轨迹上包括上料区、对位区、测试区和下料区。其中，夹板平台包括底架、连接杆和两组夹子。底架包括主体板和两个延伸杆，两个延伸杆分别垂直凸出于主体板的两端，并同向延伸，连接杆垂直连接于两个延伸杆。两组夹子分别连接于主体板和连接杆。四工位测试设备包括上述的四工位转动装置。本发明的四工位转动装置和四工位测试设备，通过两组相对的夹子对电路板的两个边进行夹持固定，测试装置的上机头和下机头可以分别从电路板的底面和顶面压合并进行测试，满足特定的测试需求。

技术领域

本发明涉及自动化技术领域，特别涉及一种四工位转动装置及四工位测试设备。

背景技术

在电路板加工的流水线上，其一般具有上料、对位、测试和下料几个环节，在这几个环节之间一般通过四工位转动装置对电路板进行输送。现有技术中的四工位转动装置，其一般在转盘上设置吸盘吸附电路板，当测试环节所使用的测试装置的上机头和下机头需要从电路板的底面和电路板的顶面对电路板压合进行测试时，现有技术中的电路板因为采用吸盘吸附电路板，对电路板的底部形成遮挡，测试装置无法对电路板进行压合并测试。

故需要提供一种四工位转动装置及四工位测试设备来解决上述技术问题。

发明内容

本发明提供一种四工位转动装置及四工位测试设备，测试装置的上机头和下机头可以分别从电路板的底面和顶面压合并进行测试，满足特定的测试需求。

本发明的技术方案为：

一种四工位转动装置，其用于旋转输送电路板，所述四工位转动装置包括：

转盘，其转动设置；

四个夹板平台，依次均匀环绕连接于所述转盘，所述夹板平台在其旋转轨迹上包括上料区、对位区、测试区和下料区；

旋转驱动器，其与所述转盘连接，用于驱动所述转盘及各所述夹板平台转动，使得各所述夹板平台循环依次经过所述上料区、所述对位区、所述测试区和所述下料区；

其中，所述夹板平台包括底架、连接杆和两组夹子；所述底架包括主体板和两个延伸杆，所述主体板与所述转盘连接，两个所述延伸杆分别垂直凸出于所述主体板的两端，并同向延伸，所述连接杆垂直连接于两个所述延伸杆，所述连接杆与所述底架连接形成中空结构；两组所述夹子分别连接于所述主体板和所述连接杆，且两组所述夹子的夹持口相对。

本发明所述的四工位转动装置中，各组所述夹子均设置为多个，所述夹板平台还包括两个第一直线导轨，两个所述第一直线导轨分别连接在所述主体板和一组所述夹子之间，以及所述连接杆和另一组所述夹子之间，且两个所述第一直线导轨的长度方向均与所述连接杆的长度相同。

本发明所述的四工位转动装置中，所述夹板平台还包括：

两个第二直线导轨，两个所述第二直线导轨分别连接于两个所述延伸杆，并均与所述延伸杆的长度方向一致；以及，

两个连接块，所述连接块连接所述第二直线导轨的滑块和所述连接杆的一端。

本发明所述的四工位转动装置中，所述夹板平台还包括：

两个侧板，分别连接于两个所述延伸杆，所述侧板的长度方向与所述延伸杆的长度方向一致，各所述侧板上设置有长条形的滑动孔，所述滑动孔的长度方向与所述侧板的长度方向一致；以及，