[发明专利]一种机器人用拖链电缆加工设备及其电缆

权利要求书

1.一种机器人用拖链电缆，其特征在于：包括金属线芯(1)，所述金属线芯(1)的圆周面上缠绕有铁氟龙包覆带(2)，所述铁氟龙包覆带(2)的表面包覆有氟化乙烯丙烯共聚物管(21)。

2.一种机器人用拖链电缆加工设备，其特征在于：包含安装架(10)和绕线组件(3)；

安装架(10)：上侧的中部固定有支撑条(11)，所述支撑条(11)的上侧固定有储存箱(12)，所述储存箱(12)的右侧开设有固定孔，所述固定孔的内部固定有导向管(17)，所述导向管(17)圆周面的右端固定有支撑架(18)，所述导向管(17)的圆周面上安装有电刷滑环(19)，所述储存箱(12)的左侧开设有出料孔(15)，所述导向管(17)的左端位于出料孔(15)的内部，所述储存箱(12)的左侧固定有成型管(16)，所述成型管(16)与出料孔(15)相互对应，所述储存箱(12)设置的注料孔的内部固定有注料管(13)，所述注料管(13)的圆周面上安装有电磁阀(14)，所述电磁阀(14)的输入端电连接外部PLC控制器的输出端，所述安装架(10)上侧的左端安装有收线组件(7)，所述成型管(16)的圆周面上安装有冷却组件(5)，所述安装架(10)上侧的右端安装有金属线芯输送组件(6)，所述储存箱(12)的内部安装有挤塑组件(8)，所述电刷滑环(19)的输入端电连接外部PLC控制器的输出端；

绕线组件(3)：包含转环(31)、滑框(32)、齿环(33)、第一电机(34)和齿柱(35)，所述支撑架(18)的圆周面上固定有转环(31)，所述转环(31)的侧面上滑动连接有滑框(32)，所述转环(31)的圆周面上开设有环形槽，所述环形槽的内部固定有齿环(33)，所述滑框(32)的上侧安装有第一电机(34)，所述第一电机(34)的输出轴上固定有齿柱(35)，所述齿柱(35)与齿环(33)相啮合，所述第一电机(34)的输入端电连接电刷滑环(19)的输出端，所述滑框(32)的侧面安装有输带组件(4)。

3.根据权利要求2所述的一种机器人用拖链电缆加工设备，其特征在于：所述输带组件(4)包含固定架(41)、储存环(42)、固定块(43)和导向管(44)，所述滑框(32)的左侧固定有固定架(41)，所述固定架(41)的内部转动连接有储存环(42)，所述滑框(32)的右侧固定有固定块(43)，所述固定块(43)的上侧开设有导向孔，所述导向孔的内部固定有导向管(44)。

4.根据权利要求3所述的一种机器人用拖链电缆加工设备，其特征在于：所述输带组件(4)还包括支撑块(45)和导向柱(46)，所述滑框(32)上侧的右端固定有支撑块(45)，所述支撑块(45)的上侧开设有凹槽，所述凹槽的内部转动连接有导向柱(46)。

5.根据权利要求2所述的一种机器人用拖链电缆加工设备，其特征在于：所述冷却组件(5)包含蓄水箱(51)、出水管(52)、水泵(53)和连接管(54)，所述安装架(10)的上侧固定有蓄水箱(51)，所述蓄水箱(51)前侧设置的出水口的内部固定有出水管(52)，所述出水管(52)的前端固定在水泵(53)的进水口的内部，所述水泵(53)的出水口的内部固定有连接管(54)，所述连接管(54)缠绕在成型管(16)的圆周面上，所述连接管(54)远离水泵(53)的一端固定在蓄水箱(51)上侧设置的回流口的内部，所述水泵(53)的输入端电连接外部PLC控制器的输出端。

6.根据权利要求5所述的一种机器人用拖链电缆加工设备，其特征在于：所述冷却组件(5)还包含温度传感器(55)和半导体制冷片(56)，所述蓄水箱(51)的前侧开设有安装孔，所述安装孔的内部安装有温度传感器(55)，所述蓄水箱(51)的前侧开设有安装槽，所述半导体制冷片(56)的制冷端位于安装槽的内部，所述半导体制冷片(56)的散热端位于安装槽的外部，所述温度传感器(55)与外部的PLC控制器双向电连接，所述半导体制冷片(56)的输入端电连接外部PLC控制器的输出端。