[发明专利]自动上钻杆装置和顶管机

权利要求书

1.一种自动上钻杆装置，其特征在于，所述自动上钻杆装置包括：

输送管道，所述输送管道内形成有具有进料口和出料口的输送腔；

送料组件，所述送料组件设于所述出料口的一侧，所述送料组件用于将钻杆间歇输送；以及

翻转组件，所述翻转组件设于所述送料组件远离所述输送管道的一侧，并活动抵压于所述送料组件，所述翻转组件用于将所述钻杆翻转运输。

2.如权利要求1所述的自动上钻杆装置，其特征在于，所述输送管道于靠近所述出料口的所述输送腔的腔壁开设有贯穿口；

所述送料组件包括基板、升降件和驱动件，所述基板安装于所述输送管道的底部，并覆盖于所述贯穿口，所述驱动件设于所述基板的一侧，所述翻转组件活动抵压于所述驱动件，所述驱动件于远离所述翻转组件的一端驱动连接于所述升降件，以使所述升降件活动穿设于所述基板，并活动伸缩于所述贯穿口，所述升降件用于阻挡或避让所述钻杆。

3.如权利要求2所述的自动上钻杆装置，其特征在于，所述驱动件还包括两相对设置的连接杆和第一连接轴，所述第一连接轴可转动连接于所述基板的一侧，且所述第一连接轴的两端分别连接并穿出于两所述连接杆的中部位置，所述升降件于远离所述基板的一端连接于两所述连接杆；

所述翻转组件活动抵压于所述连接杆，以通过所述连接杆带动所述升降件阻挡或避让于所述钻杆。

4.如权利要求3所述的自动上钻杆装置，其特征在于，所述驱动件还包括连动件，所述连动件的两端分别连接于所述第一连接轴穿出于两所述连接杆的两端，所述连动件于远离所述第一连接轴的一端延伸出所述基板；

所述翻转组件可活动抵压于所述连动件延伸出所述基板的一端，以使所述连动件带动所述升降件伸缩于所述基板。

5.如权利要求4所述的自动上钻杆装置，其特征在于，所述升降件包括第一升降杆和第二升降杆，所述第一升降杆和所述第二升降杆设有至少两个，至少两所述第一升降杆和至少两所述第二升降杆分别于垂直于所述钻杆的输送方向间隔设置于基板；

至少一所述第一升降杆和至少一所述第二升降杆的一端连接于一所述连接杆的一端，至少另一所述第一升降杆和至少另一所述第二升降杆的一端连接于另一所述连接杆的一端。

6.如权利要求5所述的自动上钻杆装置，其特征在于，所述驱动件还包括第二连接轴和第三连接轴，所述第二连接轴和所述第三连接轴的两端均连接于两所述连接杆的两端，至少两所述第一升降杆的一端连接于所述第二连接轴，至少两所述第二升降杆的一端连接于所述第三连接轴。

7.如权利要求6所述的自动上钻杆装置，其特征在于，所述送料组件还包括至少两弹性件，每一所述弹性件的一端连接于每一所述第二升降杆，每一所述弹性件的另一端连接于所述基板。

8.如权利要求4至7任一项所述的自动上钻杆装置，其特征在于，所述翻转组件包括驱动电机和翻转件，所述驱动电机驱动连接于所述翻转件的一端，所述翻转件的另一端抵接于所述出料口的一侧面。

9.如权利要求8所述的自动上钻杆装置，其特征在于，所述翻转件包括两相对设置的翻转臂，每一所述翻转臂的一端连接于所述驱动电机的输出轴，每一所述翻转臂的另一端开设有放置凹槽，所述放置凹槽用于供所述钻杆落入；

所述翻转臂活动抵压于所述连动件。

10.一种顶管机，其特征在于，所述顶管机包括如权利要求1至9中任意一项所述的自动上钻杆装置。