[发明专利]一种自复位冗余型防碰撞传感器

说明书

本发明公开了一种自复位冗余型防碰撞传感器，包括壳体、钢丝绳、壳体上设有收纳钢丝绳的复位机构，复位机构包括转动轴，所述转动轴上设置有卷盘，所述钢丝绳缠绕于卷盘上；所述壳体内设有检测机构，所述检测机构包括微动开关和检测轮，所述转动轴与所述检测轮通过传动机构连接；当传感器处于使用状态时，钢丝绳由壳体内拉出并对钢丝绳端部进行固定，钢丝绳受到外力牵扯的情况下通过卷盘带动转动轴转动，转动轴通过传动机构带动检测轮转动，所述微动开关的弹片脱离所述检测轮的凹陷内并生成保护信号，本发明能够实现防碰撞传感器的自动复位,同时随着钢丝绳可拉出可以连续形成保护信号，有效保护了操作人员的安全。

技术领域

本发明属于传感器技术领域，具体涉及一种自复位冗余型防碰撞传感器。

背景技术

高空作业车是一种将作业人员、工具或者材料等通过作业平台举升到空中指定位置进行各种安装、维修等作业的专用高空作业机械，既属于专用汽车，又属于工程机械，是一种重要的施工设备；由于高空作业车是用来载人进行高空作业，保障操作人员人身安全是第一要务。

操作人员在作业或行走过程中，因为后方视野局限，存在碰撞横梁等高空物体的风险，所以在工作台上会安装有防碰撞传感器，在操作人员受到固定物体的碰撞时触发停机保护信号，但是现有的防碰撞传感器主要存在以下缺陷：市场上大部分传感器的钢丝绳可拉出行程短，且只能输出一个信号，存在较大的安全隐患。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自复位冗余型防碰撞传感器，能够在实现防碰撞传感器自动复位,同时随着钢丝绳可拉出可以连续形成保护信号，可有效保护操作人员的安全。

为了解决上述问题，本发明采用如下技术方案：

第一方面，本发明实施例提供了一种自复位冗余型防碰撞传感器，包括壳体和钢丝绳，所述壳体上设有收纳钢丝绳的复位机构，所述复位机构包括转动轴和卷盘，所述转动轴转动连接于壳体上，所述转动轴上设置有卷盘，所述钢丝绳缠绕于卷盘上；

所述壳体内设有检测机构，所述检测机构包括微动开关和检测轮，所述检测轮转动连接于所述壳体上，所述转动轴与所述检测轮通过传动机构连接，所述微动开关上的弹片抵设于检测轮的侧壁上，所述检测轮的侧壁上设有与弹片对应的凹陷；

当传感器处于使用状态时，所述钢丝绳由壳体内拉出并对钢丝绳端部进行固定，所述钢丝绳受到外力牵扯的情况下通过卷盘带动转动轴转动，所述转动轴通过传动机构带动检测轮转动，所述微动开关的弹片脱离所述凹陷内并生成保护信号。

进一步地，所述检测轮包括同轴设置的传动齿轮和滚轮，所述传动齿轮和滚轮同步转动，所述凹陷设置于所述滚轮上，所述转动轴与传动齿轮通过传动机构连接。

进一步地，所述传动机构包括中心齿轮，所述中心齿轮和传动齿轮相互啮合。

进一步地，所述检测机构设置多个且检测机构以转动轴为中心对称设置。

进一步地，所述复位机构还包括涡卷弹簧，所述涡卷弹簧设置于所述壳体内并与所述转动轴连接，所述涡卷弹簧用于推动所述转动轴复位。

进一步地，所述卷盘的直径大于传动齿轮的直径，所述传动齿轮的直径大于中心齿轮的直径。

进一步地，所述凹陷设置为圆弧状，所述微动开关的弹片上设有与凹陷配合的接触球。

第二方面，本发明实施例还提供了一种高空作业平台，所述高空作业平台上设有操控台和所述传感器；所述操控台和传感器电性连接；所述钢丝绳由壳体内拉出并固定于高空作业平台一侧，所述壳体固定于高空作业平台的另一侧。

进一步地，所述传感器两侧连接有安装座，所述传感器通过安装座固定于高空作业平台上。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：