[发明专利]一种凿岩台车

说明书

本发明涉及一种凿岩台车，其包括：主架体；固定架，其滑动安装于所述主架体，所述固定架可沿所述主架体移动；安装板，其滑动安装于所述固定架，所述安装板可在所述固定架上沿垂直于所述固定架的移动方向移动；以及钻臂，其安装于所述安装板上。由于通过主架体、固定架和安装板形成了支架，利用支架代替原有的液压系统，钻臂可以在支架上沿固定的方向移动，在钻不同的孔时，钻臂可以始终保持在需要的角度，无需多次调整，提高了工作效率。

技术领域

本发明涉及凿岩台车领域，特别涉及一种凿岩台车。

背景技术

凿岩台车也称钻孔台车，是一种隧道及地下工程采用钻爆法施工的凿岩设备。工作机构主要由推进器、钻臂、回转机构、平移机构等组成。通过铰链直接安装一个或多个工作臂，并通过驱动工作臂在一定范围内进行活动以此来满足对岩壁等进行开凿作业的需要。

这种传统的单臂及多臂式凿岩台车结构虽然可以一定程度满足使用的需要，但是，在对同一个工作面的多个钻孔时，工作臂需要维持在同样的角度，由于工作臂往往均是采用液压驱动，无法准确的控制支臂角度，在钻下一个孔时就需要再次调整工作臂的角度才能达到要求，费时费力，工作效率低下。

发明内容

本发明实施例提供一种凿岩台车，以解决相关技术中无法准确的控制支臂角度，费时费力，工作效率低下的问题。

第一方面，提供了一种凿岩台车，其包括：主架体；固定架，其滑动安装于所述主架体，所述固定架可沿所述主架体移动；安装板，其滑动安装于所述固定架，所述安装板可在所述固定架上沿垂直于所述固定架的移动方向移动；以及钻臂，其安装于所述安装板上。

一些实施例中，所述固定架的两端安装有支撑杆，所述支撑杆的另一端安装于车辆本体上，所述支撑杆由所述固定架至车辆本体逐渐向下倾斜设置。

一些实施例中，所述支撑杆可沿其轴线方向伸缩，且通过转轴与所述固定架连接。

一些实施例中，所述固定架上设有第一滑槽和第二滑槽，所述第一滑槽位于所述固定架上靠近所述安装板的一侧，所述第二滑槽位于所述固定架垂直于所述安装板的一侧；安装板上安装有第一滑轮和第二滑轮，所述第一滑轮安装于所述第一滑槽，所述第二滑轮安装于所述第二滑槽。

一些实施例中，所述安装板的左右两侧分别设有第一油缸和第二油缸，所述安装板靠近所述固定架的一侧安装有第三滑轮和第四滑轮；所述第一油缸通过钢丝绳绕过所述第三滑轮连接所述固定架，所述第二油缸通过钢丝绳绕过所述第四滑轮连接所述固定架。

一些实施例中，所述固定架的内侧设有腔体，所述第一油缸和第二油缸分别安装于所述腔体的上下两侧。

一些实施例中，所述固定架远离所述安装板的一侧设有第三油缸，所述第三油缸的输出端安装有第一支架，所述第一支架的两端安装有第一齿轮，所述主架体通过第一链条绕过所述第一齿轮连接于所述固定架。

一些实施例中，所述凿岩台车还包括底座，所述主架体滑动安装于所述底座，所述底座上安装有第四油缸，所述第四油缸的输出端安装有第二支架，所述第二支架上安装有第二齿轮，所述底座通过第二链条绕过所述第二齿轮连接于所述主架体。

一些实施例中，所述主架体与所述底座之间设置有第三滑轮，所述第三滑轮固定于所述底座上，且相对两侧分别滑动接触所述主架体和所述底座。

一些实施例中，所述底座的相对两侧安装有第五油缸，所述第五油缸的输出端朝向下方设置，用于支撑于地面。

本发明提供的技术方案带来的有益效果包括：

本发明实施例提供了一种凿岩台车，由于通过主架体、固定架和安装板形成了支架，利用支架代替原有的液压系统，钻臂可以在支架上沿固定的方向移动，在钻不同的孔时，钻臂可以始终保持在需要的角度，无需多次调整，提高了工作效率。

附图说明