[发明专利]一种微针加工用模切贴片机

说明书

本发明公开了一种微针加工用模切贴片机，包括转盘机构、第一上料机构、裁切机构、第二上料机构、压合机构和下料机构，所述转盘机构包括设置在工作台上的转盘和沿转盘周向分布的贴合模块；第一上料机构用于输送微针基板至贴合模块；裁切机构用于将微针基板裁切成微针片；第二上料机构包括送料装置、取料装置、第一检测装置和第二检测装置，送料装置用于输送微针底板到取料位置，取料装置用于获取微针底板，第一检测装置和第二检测装置分别用于检测微针片和微针底板的放置角度，取料装置根据二者角度差旋转调整微针底板的角度；压合机构用于从上下两个方向对微针底板和微针片施力，使二者贴合形成微针产品；下料机构用于将微针产品移出转盘机构。

技术领域

本发明涉及膜料加工技术领域，具体涉及一种微针加工用模切贴片机。

背景技术

微针技术是一种新型透皮技术，因其具有患者依从性好、可控性强、药物输送精确等优点，在医疗领域得到广泛的认可。微针基材的选择有许多种，包括陶瓷、不锈钢、钛、高分子材料等，其中，透明质酸钠、聚乳酸等高分子材料因具有生物可降解性而被广泛应用，微针基板通常由针体部分和背衬部分构成，但是，采用上述高分子材料成型的微针基板由于材质本身的原因，虽然针尖强度足够，但背衬部分通常较为柔软、易破损，因此，通常需要将高分子材料成型获得的微针基板固定在具有一定挺阔性的微针底板上，目前常用的方式是将微针基板裁切呈特定形状的微针片之后，将微针片粘贴在本身具有粘性的微针底板上，形成微针产品。

但是，用于提供微针底板的片料通常是将微针底板具有粘性的一侧贴在离型膜上，另一侧复合保护膜进行保护，因此，在将微针片与微针底板贴合之前需要先将微针底板从片料中分离出来，但在分离过程中时，可能会导致微针底板位置发生偏移，或者由于片料的上料方向本身就不够精确，因此，无法保证微针底板的角度与微针片的角度完全一致，那么对于特殊形状的微针产品来说，很容易因微针片与微针底板的角度差异而造成贴合错位，导致微针产品不合格。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种微针加工用模切贴片机，包括机架和机架内部的工作台，还包括

转盘机构，所述转盘机构包括设置在工作台上的转盘和沿转盘周向分布的若干贴合模块；

第一上料机构，用于输送微针基板到贴合模块上；

裁切机构，用于将贴合模块上的微针基板裁切成微针片；

第二上料机构，所述第二上料机构包括送料装置、取料装置、第一检测装置和第二检测装置，所述送料装置用于输送微针底板到取料位置，所述取料装置用于获取微针底板，所述第一检测装置用于检测微针片的放置角度，所述第二检测装置用于检测微针底板的放置角度，所述取料装置根据二者的角度差旋转调整微针底板的角度；

压合机构，所述压合机构用于从上下两个方向对微针底板和微针片施力，使二者贴合形成微针产品；和

下料机构，所述下料机构用于将微针产品移出转盘机构。

首先转盘上的贴合模块位于裁切工位，先通过第一上料机构将微针基板输送到贴合模块上，然后由裁切机构对微针基板进行裁切，获得微针片；之后转盘旋转使贴合模块到达微针底板的上料工位，第一检测装置对贴合模块上的微针片的角度进行检测，此过程中，第二上料机构的取料装置获取由送料装置输送来的微针底板，并带着微针底板到达检测位置，第二检测装置对取料装置上的微针底板的角度进行检测，若检测后二者角度一致，则取料机构继续前进，将微针底板放置在贴合模块上（微针片的上方），若检测后二者角度不一致，则取料装置根据二者的角度差旋转调整微针底板的角度，然后再继续前进将微针底板放置在贴合模块上。