[发明专利]一种基于多工位直线电机的烟包入盒包装线

权利要求书

1.一种基于多工位直线电机的烟包入盒包装线，其特征在于：包括直线电机（7），所述直线电机（7）包括线性导轨（71）以及移动设置在线性导轨（71）上的若干个座体（72），沿线性导轨（71）从前至后的方向依次分布有条盒供给工位（1b）、开盖工位（2b）、烟包入盒工位（4b）、合盖工位（6b）和出料工位（8b），在每个工位处均设置有条盒提升支座（9），所述条盒提升支座（9）包括同步升降设置的两个支撑台（91），这两个支撑台（91）分别位于直线导轨的左、右两侧，在所述座体（72）和支撑台（91）上均设置有用于定位条盒的定位装置（90）；在直线电机（7）的上方设置有支架（100），对开式开盖机构（1）和侧开式开盖机构（2）独立升降设置在支架（100）上，对开式开盖机构（1）用于将对开式单层条盒的盒盖翻开，侧开式开盖机构（2）用于将侧开式单层条盒的盒盖翻开，对开式开盖机构（1）和侧开式开盖机构（2）分别位于开盖工位（2b）的前、后两侧；在所述合盖工位（6b）的左、右两侧均设置有用于关闭对开式单层条盒盒盖的第一合盖机构（4a），在所述合盖工位（6b）处设置有用于关闭侧开式单层条盒合盖的第二合盖机构（5）。

2.根据权利要求1所述的基于多工位直线电机的烟包入盒包装线，其特征在于：所述条盒提升支座（9）还包括横向连接板（33）和第一电动伸缩缸（92），所述横向连接板（33）横跨设置在所述直线电机（7）的下方，所述横向连接板（33）的两端分别与两个支撑台（91）底部固定连接，第一电动伸缩缸（92）的伸缩杆竖向设置且与所述横向连接板（33）的中部固定连接，从而带动横向连接板（33）升降移动。

3.根据权利要求1所述的基于多工位直线电机的烟包入盒包装线，其特征在于：所述定位装置（90）为吸盘结构，所述吸盘结构包括硫化至支撑台（91）顶面以及座体（72）顶面上的橡胶垫（901），在橡胶垫（901）上分布有负压槽（902），在支撑台（91）和座体（72）内设置有与相应的负压槽（902）相连通的气体通道，橡胶垫（901）表面为光面。

4.根据权利要求1所述的基于多工位直线电机的烟包入盒包装线，其特征在于：所述对开式开盖机构（1）包括竖向设置的第一直线模组（11），所述第一直线模组（11）的本体固定连接在支架（100）上，所述第一直线模组（11）的滑座上固设有竖向的第一固定板（12），所述第一固定板（12）的板面与所述直线电机（7）的传输方向垂直设置，在所述第一固定板（12）的左、右两侧均固定连接有第一伺服电机（16），所述第一伺服电机（16）的驱动轴与所述直线电机（7）的传输方向平行设置，第一伺服电机（16）的驱动轴上固设有第一摆臂（13），所述第一摆臂（13）的自由端固定连接有第一安装杆（14），所述第一安装杆（14）与所述第一固定板（12）的板面垂直设置且位于所述第一摆臂（13）远离所述第一固定板（12）的一侧，在所述第一安装杆（14）上分布有用于吸附对开式单层条盒盒盖的第一吸盘（15）；第一伺服电机（16）、第一摆臂（13）、第一安装杆（14）以及第一吸盘（15）组成翻盖组件，两个翻盖组件关于所述第一直线模组（11）的中心线对称设置。

5.根据权利要求1所述的基于多工位直线电机的烟包入盒包装线，其特征在于：所述侧开式开盖机构（2）包括第二直线模组（26）、第二伺服电机（24）以及开口朝下的U型连接座（21），第二直线模组（26）固定连接在支架（100）上且位于直线电机（7）的正上方，U型连接座（21）固定连接在第二直线模组（26）的滑座上，在所述U型连接座（21）的两端端部对称设置有第二摆臂（23），在第二摆臂（23）的自由端之间固定连接有横杆（22），在所述横杆（22）上分布有用于吸附侧开式单层条盒盒盖的第二吸盘（25）；第二摆臂（23）的连接端转动安装在所述U型连接座（21）上并由第二伺服电机（24）驱动。