[发明专利]混动结构及其控制方法

权利要求书

1.混动结构，用于车辆，其特征在于，包括：

发动机(1)；

行星排，所述行星排的行星架(33)与所述发动机(1)的输出轴连接，所述行星排的齿圈(34)选择性的与半轴(82)传动连接或与所述行星排的壳体(4)固定连接；

第一电机(61)，所述第一电机(61)与所述行星排的太阳轮(31)连接，所述第一电机(61)被配置为，所述第一电机(61)能够对外做功或发电；

第二电机(62)和第一离合器(51)，所述第二电机(62)与第一离合器(51)连接，所述第一离合器(51)与所述半轴(82)连接，所述第一离合器(51)接合时，所述第二电机(62)能够驱动所述半轴(82)转动或由所述半轴(82)带动所述第二电机(62)转动，所述第二电机(62)被配置为，所述第二电机(62)能够对外做功或发电。

2.根据权利要求1所述的混动结构，其特征在于，所述发动机(1)的输出轴与所述行星架(33)之间设置有单向离合器(2)，所述单向离合器(2)的输入端与所述发动机(1)的输出轴连接，所述单向离合器(2)的输出端与所述行星架(33)连接，所述单向离合器(2)用于将所述发动机(1)的动力单向传递至所述行星架(33)。

3.根据权利要求1所述的混动结构，其特征在于，所述齿圈(34)设置有外齿，所述混动结构还包括中间齿轮(35)和中间轴，所述中间齿轮(35)固定套设在所述中间轴上，所述中间齿轮(35)与所述外齿啮合，所述中间轴的一端能够与所述半轴(82)连接，所述中间轴的另一端能够与所述壳体(4)连接。

4.根据权利要求3所述的混动结构，其特征在于，所述中间轴的一端与第二离合器(52)连接，所述第二离合器(52)与所述半轴(82)连接，所述第二离合器(52)接合时，所述中间轴能够驱动所述半轴(82)转动或由所述半轴(82)带动所述中间轴转动，所述中间轴的另一端与第三离合器(53)连接，所述第三离合器(53)与所述壳体(4)连接，所述第三离合器(53)接合时，所述中间轴与所述壳体(4)固定连接。

5.混动结构的控制方法，其特征在于，应用于权利要求1-4任一项所述的混动结构，所述控制方法包括，在使用所述车辆时，控制所述齿圈(34)与所述半轴(82)连接或断开，同时控制所述第一离合器(51)与所述半轴(82)连接或断开，使所述车辆具有多种运行模式。

6.根据权利要求5所述的混动结构的控制方法，其特征在于，所述运行模式包括发电模式，所述发电模式包括停车发电模式和/或制动发电模式，

在所述停车发电模式下，所述第一离合器(51)断开，所述齿圈(34)与所述壳体(4)固定连接，所述发动机(1)通过所述行星排驱动所述第一电机(61)发电；

在所述制动发电模式下，所述第一离合器(51)接合，所述齿圈(34)与所述半轴(82)传动连接，所述发动机(1)关闭，所述半轴(82)带动所述第二电机(62)发电，所述半轴(82)通过所述行星排带动所述第一电机(61)发电。

7.根据权利要求5所述的混动结构的控制方法，其特征在于，所述运行模式包括纯电驱动模式，所述纯电驱动模式包括单电机驱动模式和/或双电机驱动模式，所述单电机驱动模式包括第一电机(61)驱动模式或第二电机(62)驱动模式，

在所述第一电机(61)驱动模式下，所述第一离合器(51)断开，所述齿圈(34)与所述半轴(82)传动连接，所述发动机(1)关闭，所述第一电机(61)做功并通过所述行星排驱动所述半轴(82)转动；

在所述第二电机(62)驱动模式下，所述第一离合器(51)接合，所述齿圈(34)与所述半轴(82)的传动连接断开，所述发动机(1)关闭，所述第二电机(62)做功并通过所述第一离合器(51)驱动所述半轴(82)转动；

在所述双电机驱动模式下，所述第一离合器(51)接合，所述齿圈(34)与所述半轴(82)传动连接，所述发动机(1)关闭，所述第一电机(61)做功并通过所述行星排驱动所述半轴(82)转动，所述第二电机(62)做功并通过所述第一离合器(51)驱动所述半轴(82)转动。