[发明专利]一种紧急避险方法、装置、存储介质及车辆

权利要求书

1.一种紧急避险方法，其特征在于，所述方法包括：

获取驾驶车辆的驾驶员的驾驶姿态信息和体征参数；

若所述体征参数不在预设体征参数范围内，或，所述驾驶姿态信息与安全驾驶姿态信息不匹配，则确认所述驾驶员处于异常驾驶状态；

若所述驾驶员处于异常驾驶状态，且避险时间段内未检测到避险操作，则对所述驾驶车辆进行制动避险处理。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述驾驶姿态信息包括所述驾驶员的手部位置和面部信息；

所述体征参数包括所述驾驶员的心率参数、血压参数和体温参数。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述驾驶姿态信息与安全驾驶姿态信息不匹配，包括：

基于所述驾驶姿态信息中的所述面部信息，获取所述驾驶员的视线焦点；

若所述视线焦点不在预设驾驶视线范围内，则确认所述驾驶姿态信息与安全驾驶姿态信息不匹配。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述驾驶姿态信息与安全驾驶姿态信息不匹配，包括：

若所述手部位置不在所述驾驶车辆的方向盘区域内，则确认所述驾驶姿态信息与安全驾驶姿态信息不匹配。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若所述驾驶员处于异常驾驶状态，且避险时间段内未检测到避险操作，则对所述驾驶车辆进行制动避险处理，包括：

若所述驾驶状态为异常驾驶状态，且避险时间段内未检测到避险操作，则输出紧急避险提示信息；

若在预设时间段内接收到针对所述紧急避险提示信息的确认指令，则对所述驾驶车辆进行制动避险处理；

若在所述预设时间段内接收到针对所述紧急避险提示信息的否认指令，则对所述驾驶车辆进行暂停制动处理；

若在所述预设时间段内未接收到所述确认指令或所述否认指令，则对所述驾驶车辆进行制动避险处理。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述驾驶车辆进行制动避险处理之后，所述方法还包括：

向预设求助联系人发送求助提示信息。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述驾驶车辆进行制动避险处理之后，所述方法还包括：

控制所述驾驶车辆内的摄像头，对所述驾驶车辆内部进行监控处理。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若接收到紧急避险语音指令，则对所述驾驶车辆进行制动避险处理。

9.一种紧急避险装置，其特征在于，所述装置包括：

驾驶状态获取模块，用于获取驾驶车辆的驾驶员的驾驶姿态信息和体征参数；

驾驶状态确认模块，用于若所述体征参数不在预设体征参数范围内，或，所述驾驶姿态信息与安全驾驶姿态信息不匹配，则确认所述驾驶员处于异常驾驶状态；

避险处理模块，用于若所述驾驶员处于异常驾驶状态，且避险时间段内未检测到避险操作，则对所述驾驶车辆进行制动避险处理。

10.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行如权利要求1～8任意一项的方法步骤。

11.一种车辆，其特征在于，包括：处理器和存储器；其中，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序适于由所述处理器加载并执行如权利要求1～8任意一项的方法步骤。