[发明专利]基于混合储能的光储直流微网改进型滑模自抗扰控制器设计方法

权利要求书

1.基于混合储能的光储直流微网改进型滑模自抗扰控制器设计方法，其特征在于，控制器采用双环控制，引入第二级观测器进行观测补偿，并将级联观测器对总扰动的估计值反馈到补偿器进行消除；设计非奇异快速终端滑模控制进行优化，并利用混合储能单元特性，分别补偿高低频分量，来提高系统的响应速度，控制器设计完成。

2.根据权利要求1所述的基于混合储能的光储直流微网改进型滑模自抗扰控制器设计方法，其特征在于，具体按照以下步骤实施：

本发明的特点还在于，

具体按照以下步骤实施：

步骤1：光储直流微网系统建模；

步骤2：级联观测器设计；

步骤3：电压环NFTSMC控制器设计；

步骤4：电流分频，电流环NFTSMC控制器设计。

3.根据权利要求2所述的基于混合储能的光储直流微网改进型滑模自抗扰控制器设计方法，其特征在于，所述步骤1中，直流微电网结构包括分布式电源光伏、风机分别经Boost电路、AC/DC整流电路与直流母线相连；由蓄电池和超级电容构成的混合储能系统，分别通过双向DC/DC变换器与直流母线相连，以满足间歇性功率波动的需要；同时，将连接到直流母线的直流负载、恒功率负载统称为直流负荷；

采用光伏作为分布式电源的光储直流微网系统简化模型，该简化模型中U_b、I_b、L_b分别为蓄电池侧端电压、电感电流、电感，S_b1和S_b2为蓄电池的开关管，S_b1、S_b2的占空比分别为b₁、b₂，且两开关管的控制信号互补b₁+b₂＝1；U_sc、I_sc、L_sc分别为超级电容侧端电压、电感电流、电感，S_sc1和S_sc1为超级电容的开关管，S_sc1、S_sc2的占空比分别为sc₁、sc₂，且两开关管的控制信号互补sc₁+sc₂＝1，故只需要控制其中一个开关管，另一开关管便同时动作；U_pv、I_pv、L_pv、C_pv、D和S_pv分别为光伏电源侧的端电压、电感电流、电感、滤波电容、二极管和开关管；U_dc、C分别为母线侧电压、电容；P_L为直流负荷。

4.根据权利要求2所述的基于混合储能的光储直流微网改进型滑模自抗扰控制器设计方法，其特征在于，所述步骤2级联观测器CLESO设计包括电压环CLESO设计和电流环CLESO设计，所述电流环CLESO设计又包括蓄电池电流环CLESO设计和超级电容电流环CLESO设计。