[发明专利]板材分拣系统及板材切割生产线

权利要求书

1.一种板材分拣系统，其特征在于，包括：

主输送线(1)和第一分拣机构(2)，所述主输送线(1)用于与板材切割生产线的切割输送线(8)对接并承接输送放置有待分拣零件的托盘，所述主输送线(1)沿输送方向设有多个分拣工位，所述主输送线(1)的每个分拣工位均设有相应的所述第一分拣机构(2)，所述第一分拣机构(2)用于分拣所述托盘内的零件；

顶升装置(3)和平移装置(4)，所述顶升装置(3)设置在所述主输送线(1)的任意一个分拣工位上，所述顶升装置(3)用于驱动所述主输送线(1)上的所述托盘升降，所述平移装置(4)设置在所述顶升装置(3)上，并用于驱动所述托盘朝所述主输送线(1)的侧向平移。

2.根据权利要求1所述的板材分拣系统，其特征在于，还包括检测装置和控制系统，所述检测装置用于检测所述托盘内零件的数量信息，所述检测装置、所述顶升装置(3)和所述平移装置(4)均与所述控制系统连接。

3.根据权利要求1所述的板材分拣系统，其特征在于，所述顶升装置(3)包括底座(301)、升降座(302)和升降驱动装置，所述升降座(302)的数量设置为至少两个，至少两个所述升降座(302)均可升降地设置在所述底座(301)上，所述升降驱动装置与所述升降座(302)连接并用于驱动所述升降座(302)升降，所述主输送线(1)包括多个依次设置的主输送机(101)，相邻的两个所述升降座(302)之间设有所述主输送机(101)；

和/或，所述平移装置(4)包括平移座(401)和往复驱动装置，所述平移座(401)可移动地设置在所述顶升装置(3)，所述平移座(401)用于支撑所述托盘，所述往复驱动装置安装于所述顶升装置(3)并与所述平移座(401)连接，所述往复驱动装置用于驱动所述平移座(401)移动。

4.根据权利要求1所述的板材分拣系统，其特征在于，所述主输送线(1)包括多个依次设置的主输送机(101)，所述主输送线(1)的每个分拣工位均设有至少一个所述主输送机(101)。

5.根据权利要求1-4任一项所述的板材分拣系统，其特征在于，还包括托盘回流输送线(5)和第二分拣机构，所述托盘回流输送线(5)的进料端与所述主输送线(1)的出料端连接，以用于承接所述主输送线(1)传输的所述托盘，所述托盘回流输送线(5)设有分拣工位，所述托盘回流输送线(5)的分拣工位设有所述第二分拣机构。

6.根据权利要求5所述的板材分拣系统，其特征在于，还包括可移动设置的第一接驳输送线(6)，所述第一接驳输送线(6)的输送方向与所述主输送线(1)的输送方向平行，所述托盘回流输送线(5)设置在所述主输送线(1)的一侧且与所述主输送线(1)平行，所述第一接驳输送线(6)的移动轨迹沿所述主输送线(1)和所述托盘回流输送线(5)二者的排布方向延伸，以使所述第一接驳输送线(6)能够与所述主输送线(1)和所述托盘回流输送线(5)中的任意一者对接。

7.根据权利要求5所述的板材分拣系统，其特征在于，所述托盘回流输送线(5)包括多个依次设置的回流输送机(501)，所述托盘回流输送线(5)包括多个分拣工位，并且所述托盘回流输送线(5)的每个分拣工位均设有至少一个所述回流输送机(501)。

8.根据权利要求1-4任一项所述的板材分拣系统，其特征在于，还包括可移动设置的第二接驳输送线(7)，所述第二接驳输送线(7)的输送方向和所述切割输送线(8)的输送方向均与所述主输送线(1)的输送方向相同，所述第二接驳输送线(7)的输送方向与所述第二接驳输送线(7)的移动轨迹垂直，所述主输送线(1)和所述切割输送线(8)分别设置在所述第二接驳输送线(7)的移动轨迹的两侧，所述第二接驳输送线(7)用于将任意一个所述切割输送线(8)的托盘转移至所述主输送线(1)。

9.根据权利要求1-4任一项所述的板材分拣系统，其特征在于，所述第一分拣机构(2)包括起重机、机械臂或者码垛机。

10.一种板材切割生产线，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的板材分拣系统。