[发明专利]一种车辆扭矩控制方法、装置及计算机存储介质

权利要求书

1.一种车辆扭矩控制方法，其特征在于，所述车辆扭矩控制方法包括：

获取车辆行驶路面的摩擦系数；

获取所述车辆稳态行驶后预设时间内的平均扭矩；

根据所述平均扭矩获取修正系数；

根据所述平均扭矩以及所述修正系数，计算驱动防滑系统的初始扭矩。

2.根据权利要求1所述的车辆扭矩控制方法，其特征在于，所述获取所述车辆稳态行驶后预设时间内的平均扭矩，包括：

获取所述车辆的实际轮速；

根据所述车辆的实际轮速，判断所述车辆是否进入稳态行驶状态。

3.根据权利要求1所述的车辆扭矩控制方法，其特征在于，所述获取所述车辆稳态行驶后预设时间内的平均扭矩，包括：

获取同一摩擦系数下预设次数的所述车辆稳态行驶后预设时间内的平均扭矩。

4.根据权利要求3所述的车辆扭矩控制方法，其特征在于，所述获取同一摩擦系数下预设次数的所述车辆稳态行驶后预设时间内的平均扭矩，包括：

将所述平均扭矩记录在对应的车辆行驶路面的摩擦系数下；

控制计数器计数加1。

5.根据权利要求4所述的车辆扭矩控制方法，其特征在于，所述根据所述平均扭矩获取修正系数，包括：

计算同一摩擦系数下的平均扭矩的差值；

根据所述同一摩擦系数下的平均扭矩的差值，获取所述计数器计数；

根据所述计数器计数，获取所述修正系数。

6.根据权利要求5所述的车辆扭矩控制方法，其特征在于，所述根据所述同一摩擦系数下的平均扭矩的差值，获取所述计数器计数，包括：

若三次所述平均扭矩的差值都不大于预设阈值，则控制所述计数器计数为3；或者

若一次所述平均扭矩的差值不大于预设阈值以及两次所述平均扭矩的差值大于预设阈值，则控制所述计数器计数为2；或者

若三次所述平均扭矩的差值都大于预设阈值，则控制所述计数器计数为1。

7.根据权利要求6所述的车辆扭矩控制方法，其特征在于，所述根据所述计数器计数，获取所述修正系数，包括：

若所述计数器计数为3，则对应所述修正系数为100％；

若所述计数器计数为2，则对应所述修正系数为75％；

若所述计数器计数为1，则对应所述修正系数为50％。

8.根据权利要求1所述的车辆扭矩控制方法，其特征在于，所述根据所述平均扭矩以及所述修正系数，计算驱动防滑系统的初始扭矩，包括：

根据以下公式计算所述驱动防滑系统的初始扭矩：

I_initial＝(Current_Torque-Inertial_Torque)*(1–x)+x*Average_Torque；

其中，I_initial表示所述初始扭矩，Current_Torque表示当前扭矩，Inertial_Torque表示惯性扭矩，x表示所述修正系数，Average_Torque表示所述平均扭矩。

9.一种车辆扭矩控制装置，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至8任一项所述车辆扭矩控制方法的步骤。

10.一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8任一项所述车辆扭矩控制方法的步骤。