[发明专利]一种螺栓与螺母的自动组装设备及其使用方法

说明书

一种螺栓与螺母的自动组装设备及其使用方法，涉及一种螺栓螺母组装设备。底板设置梁架滑动安装支臂横杆，支臂横杆前端设置安装块并竖向滑动安装U形转运接头，安装块顶部通过拉簧连接U形转运接头，螺栓供料滑道给料端开口设置与U形转运接头连通，螺母供料滑道给料端闭口设置，伸缩缸固定驱动电机输并安装拧紧套筒，底板前方设置卸料拨片与U形转运接头配合，U形转运接头往复位移，且途经拧紧套筒正下方时存在停顿。在支臂横杆前端设置U形转运接头运送螺栓，通过位移动作结合升降控制的拧紧套筒实现旋接组装，利用卸料拨片对组装好的螺栓和螺母进行脱离，组装效果稳定，有利于成本控制。

技术领域

本发明涉及一种螺栓螺母组装设备，尤其是一种螺栓与螺母的自动组装设备及其使用方法，属于机械自动化技术领域。

背景技术

螺栓与螺母通常是配套使用和销售，因此在机械生产过程中会预先将螺栓与螺母进行组装，以便于后期的销售供应。

鉴于手动组装的效率低下、浪费人工并且不利于成本控制，随着机械自动化的发展进步，目前已研发出多种形式的螺栓螺母自动组装设备，比如公告号CN110238642B、公告日2020年12月25日、名称为一种螺栓螺母自动组装机的中国发明专利，以及公告号CN113843616B、公告日2022年8月9日、名称为一种螺栓与螺母自动旋钮装配设备的中国发明专利，但在实际应用中发现二者均存在一定程度的缺陷。首先前者的螺栓螺母自动组装机存在内部通道过多，组装形式较为隐蔽，通过轮体带动螺母旋转与通道内的螺栓进行组装，螺栓和螺母进料后容易产生位置偏差，导致位置难以达到理想要求，组装不成功且难以发现，整体组装效果较差；而后者的螺栓与螺母自动旋钮装配设备虽然功能较为全面，但其整体结构十分复杂，要求机械动作过多，相应成本较高，同时以不利于设备维护。鉴于上述问题，亟需一种更加合理实用的螺栓螺母自动组装设备，易于成本控制的同时，能够实现螺栓与螺母的稳定组装。

发明内容

为解决背景技术存在的不足，本发明提供一种螺栓与螺母的自动组装设备及其使用方法，它在支臂横杆前端设置U形转运接头运送螺栓，通过位移动作结合升降控制的拧紧套筒实现旋接组装，利用卸料拨片对组装好的螺栓和螺母进行脱离，组装效果稳定，有利于成本控制。

为实现上述目的，本发明采取下述技术方案：

一种螺栓与螺母的自动组装设备，包括底板、支臂横杆、U形转运接头、螺栓供料滑道、螺母供料滑道、伸缩缸、驱动电机以及拧紧套筒，所述底板上固定设置梁架，所述梁架侧方沿其长度方向滑动安装支臂横杆，所述支臂横杆前端一体设置安装块，所述安装块前端竖向滑动安装U形转运接头，所述U形转运接头开口方向与支臂横杆垂直排布，且安装块顶部设有安装位与U形转运接头之间通过拉簧连接，所述螺栓供料滑道与支臂横杆垂直排布，且螺栓供料滑道给料端开口设置与U形转运接头连通，所述螺母供料滑道并列排布在螺栓供料滑道前方，且螺母供料滑道给料端闭口设置，所述伸缩缸伸缩端朝下布置在螺母供料滑道给料端上方，所述驱动电机输出轴朝下并同轴固定在伸缩缸下方，所述拧紧套筒同轴固定在驱动电机下方，拧紧套筒与螺母供料滑道内给料端第一个螺母对应设置，底板上位于螺母供料滑道前方固定设置卸料拨片，所述卸料拨片设置斜面与U形转运接头配合，支臂横杆通过间歇移动往复控制机构能够使U形转运接头在螺栓供料滑道给料端与卸料拨片之间往复位移，且由螺栓供料滑道向卸料拨片移动过程中途经拧紧套筒正下方时存在停顿。

一种螺栓与螺母的自动组装设备的使用方法，包括以下步骤：

步骤一：将螺栓和螺母分别批量放置在螺栓供料滑道和螺母供料滑道内；

步骤二：初始动作下U形转运接头开口与螺栓供料滑道给料端连通使一个螺栓滑入；