[发明专利]一种无人机换电机场在审
申请号: | 202310642625.7 | 申请日: | 2023-05-31 |
公开(公告)号: | CN116513530A | 公开(公告)日: | 2023-08-01 |
发明(设计)人: | 莫理林;黄嘉民;陈启润;陈楷荣;谢铭健;张立荣;黄建涛;余维昌 | 申请(专利权)人: | 广州优飞智能设备有限公司 |
主分类号: | B64U50/39 | 分类号: | B64U50/39;B64U50/37;B64U70/90;B64F1/00 |
代理公司: | 深圳和睿宏景知识产权代理有限公司 44836 | 代理人: | 张宏杰 |
地址: | 510700 广东省广州市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 无人机 机场 | ||
1.一种无人机换电机场,包括机场本体,其特征在于,所述机场本体内设置有换电机构,所述换电机构包括机械臂和电池槽;
所述机械臂包括移动部和抓取部,所述移动部包括X导向轴和Y导向轴,所述X导向轴可拆装连接在所述机场本体上,所述X导向轴上设置有可沿X导向轴轴向移动的滑块,所述Y导向轴与所述滑块之间作沿所述Y导向轴轴向相对滑动连接,所述抓取部设置在所述Y导向轴上;
所述电池槽包括条形安装座和导向套,所述条形安装座可拆装连接在所述机场本体上,所述条形安装座与所述X导向轴平行设置,所述导向套设置在所述条形安装座上,所述导向套上设置有用于为无人机电池充电的充电装置。
2.根据权利要求1所述的无人机换电机场,其特征在于,所述机场本体的两侧各设置有一个侧舱门。
3.根据权利要求2所述的无人机换电机场,其特征在于,所述机场本体内设置有两个伸缩机构,所述伸缩机构上设置有用于停放无人机的停机台,所述伸缩机构用于将所述停机台从所述侧舱门伸出所述机场本体外或缩回机场本体内。
4.根据权利要求2所述的无人机换电机场,其特征在于,所述侧舱门上设置有摄像头。
5.根据权利要求1所述的无人机换电机场,其特征在于,所述机场本体的前端设置有一个前舱门,所述机场本体内设置有两个伸缩机构,所述伸缩机构上设置有用于停放无人机的停机台,所述伸缩机构用于将所述停机台从所述前舱门伸出所述机场本体外或缩回机场本体内。
6.根据权利要求3或5所述的无人机换电机场,其特征在于,所述停机台上设置有X轴回中杆和Y轴夹紧杆,所述X轴回中杆用于将无人机限位至平台中央并且夹紧无人机的左右侧,所述Y轴夹紧杆用于夹紧无人机的前后侧。
7.根据权利要求1所述的无人机换电机场,其特征在于,机场本体的顶部并排设置有第一盖门和第二盖门,所述第一盖门上设置有风速仪,所述第二盖门上设置有雨量计。
8.根据权利要求7所述的无人机换电机场,其特征在于,所述第二盖门的宽度小于所述风速仪到所述第一盖门的转轴的距离。
9.根据权利要求1所述的无人机换电机场,其特征在于,所述机场本体内设置有为所述机场本体内部调节温度的空调。
10.根据权利要求1所述的无人机换电机场,其特征在于,所述机场本体内设置有用于安置控制装置的金属箱,所述金属箱处的所述机场本体上设置有维护门。
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