[发明专利]一种自动收放板机

说明书

本发明涉及收放板机技术领域，尤其是指一种自动收放板机，包括送板装置、夹板机构、托板旋转装置、料箱定位机构、取放板装置、位置角度调整装置及开门提升装置，料箱定位机构用于定位料箱，开门提升装置用于打开或关闭料箱，送板装置设有托板空间，托板旋转装置的托板旋转端经由托板空间突伸至送板装置的送板面上方，位置角度调整装置用于调整取放板装置的位置和角度，取放板装置用于将板件从夹板机构转移至料箱定位机构所定位的料箱内或用于将板件从料箱转移至夹板机构上。本发明通过托板旋转装置和夹板机构协同配合以将板件移离送板装置并对板件的摆放角度进行调整，便于取放板装置准确且稳定地取放板件，从而提高收放板的稳定性。

技术领域

本发明涉及收放板机技术领域，尤其是指一种自动收放板机。

背景技术

线路板等板件加工中一般要经过多工序的加工，有时在一个工序到另一个工序的过程中，需要进行收板和放板。目前的收放板方式主要是通过收放板机对板件进行收板和放板。随着社会的发展和进步，收放板机已经广泛应用且深受欢迎，人们对收放板机的生产效率的要求越来越高，现有的收放板机虽然能够自动化地实现收板和放板，但是功能相对简单，难以实现对输送的板件进行摆放角度调整。

现有专利中，申请号为202222053771.X的中国专利文件公开了一种适用于料箱的自动收放板机，包括机架、定位机构及取板移栽机构，机架的正面内设置有与料箱相配合的取料口，机架的背面设置有出料口；定位机构安装在机架的正面并位于取料口的下方，定位机构用于接收运输小车输送过来的料箱并进行定位，定位后将料箱输送至取料口；取板移栽机构安装在机架内，取板移栽机构获取位于取料口的料箱内的载板，并带动载板在取料口和出料口之间运动。该专利文件提供的收放板机实现了自动化对料箱中载板进行收放板操作，提高了载板生产的自动化程度及工作效率，在一定程度上，避免了人力劳作损伤载板的可能性，但是出板机构只能简单地对载板进行输送，功能单一，无法实现对其所输送的载板的摆放角度进行调整，难以直接与外部设备匹配。因此，缺陷十分明显，亟需提供一种解决方案。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种自动收放板机。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种自动收放板机，其包括送板装置、设置于送板装置的上方的夹板机构、设置于送板装置的托板旋转装置、与送板装置相对设置的料箱定位机构、活动设置于料箱定位机构与送板装置之间的取放板装置、驱动连接于取放板装置的位置角度调整装置及设置于料箱定位机构靠近取放板装置的一侧的开门提升装置，料箱定位机构用于定位料箱，开门提升装置用于打开或关闭料箱，送板装置设置有托板空间，托板空间位于夹板机构的夹板区域内，托板旋转装置的托板旋转端经由托板空间突伸至送板装置的送板面上方，位置角度调整装置用于调整取放板装置的位置和角度，取放板装置用于将板件从夹板机构转移至料箱定位机构所定位的料箱内或用于将板件从料箱转移至夹板机构上。

进一步地，送板装置架设有识别机构或/和巡边定位机构，识别机构和巡边定位机构分别位于夹板机构的两侧，巡边定位机构与位置角度调整装置电连接。

进一步地，托板旋转装置包括设置于送板装置的下方的升降托板机构、连接于升降托板机构的升降托板端的旋转机构及连接于旋转机构的旋转端的承托旋转板，承托旋转板能够经由托板空间突伸至送板装置的送板面上方。

进一步地，取放板装置包括与位置角度调整装置的调整端连接的承载板、嵌设于承载板的承载面的多个吸嘴、装设于承载板的压板模组及分别装设于承载板的两个导正限位件，两个导正限位件相对设置，承载板的承载面和两个导正限位件之间形成载板空间，多个吸嘴位于载板空间内，压板模组的压板端能够突伸至载板空间内。