[发明专利]一种高效码垛机

说明书

本发明公开了一种高效码垛机，包括机器人，其底端固定连接有支撑台，支撑台的底端固定连接有安装板，安装板上设置有两个用于机器人安装固定的固定机构，支撑台的两边侧均设置有移动机构，移动机构包括支撑板、液压缸、承载板、两个连接柱、移动板和两个万向轮，移动板通过连接柱与承载板相连接，固定机构包括固定板、支撑柱、连接板、限位杆和滑动框，支撑柱与滑动框的内腔滑动穿插连接。本发明利用支撑板、液压缸、承载板、连接柱、移动板和万向轮相配合的设置方式，液压缸驱动承载板进行移动，承载板带动连接柱和移动板进行运动，使移动板带动万向轮与地面相接触，进而有利于对机器人进行移动，便于对机器人进行操作。

技术领域

本发明涉及高效码垛机领域，特别涉及一种高效码垛机。

背景技术

码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘和栈板上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存，采用智能化操作管理，简便、易掌握，同时码垛机可大大地减少劳动力和降低劳动强度，码垛机是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备。

码垛机通常包括机器人码垛机和机器式码垛机，机器人码垛机采用机器人和夹持组件的方式对物品进行码垛，机器人使夹持组件进行运动，夹持组件对物品从输送带上夹下，然后进行码垛。

机器人通常需要安装在固定位置，来增加其稳定性，机器人的底部设置有支撑台，支撑台的底端固定连接有安装板，安装板通过螺栓与指定位置相安装，但在需要对机器人的位置进行移动时，通常会使用相关设备对机器人进行搬运，操作繁琐，不便于对机器人进行移动。

发明内容

本发明的目的在于提供一种高效码垛机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种高效码垛机，包括：

机器人，其底端固定连接有支撑台，所述支撑台的底端固定连接有安装板；

所述安装板上设置有两个用于机器人安装固定的固定机构，所述支撑台的两边侧均设置有移动机构；

所述移动机构包括支撑板、液压缸、承载板、两个连接柱、移动板和两个万向轮，所述移动板通过连接柱与承载板相连接，所述万向轮的顶端与移动板固定连接。

优选的，所述固定机构包括固定板、支撑柱、连接板、限位杆和滑动框，所述支撑柱的底端与固定板固定连接，所述支撑柱与滑动框的内腔滑动穿插连接，所述限位杆的一端与连接板固定连接，所述安装板的底端开设有安装槽，所述固定板与安装槽的内腔滑动穿插连接，所述安装槽内壁的顶端开设有多个第一滑槽，所述支撑柱与第一滑槽的内腔滑动穿插连接，所述第一滑槽内壁的一侧开设有第二滑槽，所述限位杆与第二滑槽的内腔滑动穿插连接。

优选的，所述支撑柱的一侧开设有限位槽，所述限位杆与限位槽的内腔滑动穿插连接，所述连接板的一侧固定连接有防脱杆，所述安装槽内壁的两侧均开设有两个第三滑槽，所述防脱杆与第三滑槽的内腔滑动穿插连接，所述固定板的两侧均开设有两个圆槽，所述防脱杆与圆槽的内腔滑动穿插连接。

优选的，所述连接板的一侧开设有第一通槽，所述滑动框与第一通槽的内腔滑动穿插连接，所述滑动框的两边侧均固定连接有滑动块，所述第一通槽内壁的两边侧均开设有滑动槽，所述滑动块与滑动槽的内腔滑动穿插连接，所述第一通槽内壁的顶端开设有第二通槽，所述第二通槽的内腔螺纹穿插连接有导向杆，所述导向杆的外壁与滑动框滑动穿插连接，所述导向杆的外壁套设有弹簧，所述弹簧的一端与第一通槽内壁的相贴合，所述弹簧的另一端与滑动框相贴合。

优选的，所述滑动框的顶端固定连接有拉动杆，所述连接板的两侧均设置有挡板，所述挡板的一侧固定连接有方板，所述方板的顶端螺纹穿插连接有锁紧螺栓，所述锁紧螺栓的一端与滑动框螺纹穿插连接，所述固定板的顶端螺纹穿插连接有多个安装螺栓。