[发明专利]一种多线切割机张力控制装置以及多线切割机

权利要求书

1.一种多线切割机张力控制装置(11)，其特征在于，包括：

伺服电机(4)；

与所述伺服电机(4)可操作地连接的摆臂(6)；

与所述摆臂(6)连接的张力传感器(1)；以及

与所述张力传感器(1)连接的线轮(7)，所述线轮(7)上缠绕有切割线(9)，

其中，所述伺服电机(4)配置为根据所述张力传感器(1)的反馈信号而转动以控制所述切割线(9)的张力。

2.根据权利要求1所述的多线切割机张力控制装置(11)，其特征在于，所述张力传感器(1)配置为实时检测所述切割线(9)的运动方向上的张力，并且所述伺服电机(4)配置为当所述张力传感器(1)检测到所述张力大于第一阈值时沿第一方向偏转第一角度并且当所述张力传感器(1)检测到所述张力小于第二阈值时沿第二方向偏转第二角度。

3.根据权利要求1或2所述的多线切割机张力控制装置(11)，其特征在于，进一步包括支承轴(5)，所述支承轴(5)的第一端与所述伺服电机(4)连接，第二端与所述摆臂(6)连接。

4.根据权利要求3所述的多线切割机张力控制装置(11)，其特征在于，所述摆臂(6)包括彼此呈角度设置的第一部分(61)、第二部分(62)和第三部分(63)，其中，所述第二部分(62)位于所述第一部分(61)和第三部分(63)之间，所述第一部分(61)与所述支承轴(5)的所述第二端连接，并且所述第三部分(63)与所述张力传感器(1)连接。

5.根据权利要求3所述的多线切割机张力控制装置(11)，其特征在于，进一步包括：电机座(3)，所述电机座(3)能够固定在多线切割机(10)的机架上，所述伺服电机(4)安装在所述电机座(3)上，并且所述支承轴(5)通过轴承套装在所述电机座(3)内。

6.根据权利要求5所述的多线切割机张力控制装置(11)，其特征在于，所述支承轴(5)的所述第一端在所述电机座(3)内通过联轴器与所述伺服电机(4)连接。

7.根据权利要求1所述的多线切割机张力控制装置(11)，其特征在于，所述线轮(7)通过轴承安装在所述张力传感器(1)的轴上并且能够在所述轴上自由转动。

8.根据权利要求7所述的多线切割机张力控制装置(11)，其特征在于，进一步包括轴盖(8)，所述轴盖(8)封盖住安装所述线轮(7)的轴承。

9.根据权利要求1所述的多线切割机张力控制装置(11)，其特征在于，进一步包括至少一个限位柱(2)，所述限位柱(2)能够固定在多线切割机(10)的机架上并且邻近所述摆臂(6)设置，以限制所述摆臂(6)的摆动。

10.一种多线切割机(10)，其特征在于，所述多线切割机(10)包括如前述权利要求1-9中任一项所述的多线切割机张力控制装置(11)。