[发明专利]电力电缆的检测方法、装置及存储介质

权利要求书

1.一种电力电缆的检测方法，其特征在于，包括：

以同一角度获取包含待检测电力电缆的检测图像和所述待检测电力电缆所在的区域的背景图像；

分别将所述检测图像和所述背景图像转换为灰度图像，得到与所述背景图像对应的第一灰度图像和与所述检测图像对应的第二灰度图像；

基于所述第一灰度图像中每行像素点所对应的第一平均灰度值和每列像素点所对应的第二平均灰度值，确定出用于评价每行像素点是否受亮度影响的第一阈值以及用于评价每列像素点是否受亮度影响的第二阈值；

基于每行像素点所对应的第一阈值以及每列像素点所对应的第二阈值，统计出每行像素点中未受光照影响的像素点以及每列像素点中未受光照影响的像素点；

统计每行像素点中未受光照影响的像素点的第一平均灰度值和每列像素点中未受光照影响的像素点的第二平均灰度值；

基于每行像素点所对应的第一平均灰度值、每行像素点中各像素点的灰度值以及每行像素点所对应的第一阈值，确定出每行像素点中各像素点的第一灰度补偿值，并基于每列像素点所对应的第二平均灰度值、每列像素点中各像素点的灰度值以及每列像素点所对应的第二阈值，确定出每列像素点中各像素点的第二灰度补偿值；

基于所述第一灰度图像中每个像素点所对应的第一灰度补偿值和第二灰度补偿值，确定出所述第一灰度图像中每个像素点所对应的灰度补偿值；

基于所述第一灰度图像中每个像素点所对应的灰度补偿值，对所述第二灰度图像中对应的像素点进行灰度补偿，得到第三灰度图像；

通过边缘检测算法识别出所述第三灰度图像中与所述待检测电力电缆对应的边缘轮廓；

将所述边缘轮廓内的区域划分为多个网格，并基于所述多个网格中各网格的平均灰度值确定是否存在缺陷区域。

2.根据权利要求1所述的电力电缆的检测方法，其特征在于，所述将所述边缘轮廓内的区域划分为多个网格，并基于所述多个网格中各网格的平均灰度值确定是否存在缺陷区域，包括：

将所述边缘轮廓内的区域划分为多个网格；

计算所述多个网格各网格与其相邻网格的平均灰度差；

若存在与相邻网格的平均灰度差大于预设阈值的目标网格，则将所述目标网格标记为异常网格；

将相连接的异常网格所围成的区域判定为缺陷区域。

3.根据权利要求2所述的电力电缆的检测方法，其特征在于，在将相连接的异常网格所围成的区域判定为缺陷区域之后，所述方法还包括：

对所述检测图像中与所述缺陷区域所对应的区域进行标注。

4.根据权利要求1所述的电力电缆的检测方法，其特征在于，采用如下公式(1)确定出用于评价每行像素点是否受亮度影响的第一阈值；

其中，D_i表示第i行像素点是否受亮度影响的第一阈值，I(i,j)表示第i行第像素点中第j个像素点的灰度值，n表示第i行像素点中像素点的总数，λ为补偿因子；

采用如下公式(2)确定出用于评价每列像素点是否受亮度影响的第二阈值；

其中，D_j表示第j列像素点是否受亮度影响的第二阈值，J(i,j)表示第j列像素点中第i个像素点的灰度值，m表示第j列像素点中像素点的总数，λ为补偿因子。

5.根据权利要求4所述的电力电缆的检测方法，其特征在于，补偿因子的取值为0.01。