[发明专利]自动化输送设备的检测系统及异常界定方法

说明书

本发明公开了自动化输送设备的检测系统及异常界定方法，涉及自动化设备检测技术领域，包括测试对象和参照物，在测试对象顶部通过架设安装有信息采集系统，在测试对象的一侧设有计算机终端；信息采集系统包括计时器、速度检测传感器、高清成像仪以及图像分析仪，本申请通过对测试对象的图像以及对参照物的速度和状态捕捉作对比，经过信号分析后通过数模坐标及宏观图像来显示，从而帮助技术人员判断测试对象的参数是否符合标准，便于对传输设备进行排障，降低安全生产隐患。

技术领域

本发明涉及自动化设备检测技术领域，具体讲是自动化输送设备的异常界定方法。

背景技术

输送设备在当今的工业自动化生产中扮演着十分重要的角色，目前工业自动化生产中，常见的输送设备主要包括管链输送机、皮带输送机、滚筒输送机和斗式提升机等较为广泛，对于输送设备的品质好坏也将直接影响到各生产企业的生产工艺水平和生产效率，更是体现各工业企业整个生产工艺的重要环节，因此对输送设备的定期检测也是最为重要的一个环节，以皮带机为例，张力不足，负荷过大、阻力因素、皮带机打滑现象给安全生产运行带来很大隐患，皮带机打滑会造成物料撒落、机尾溜槽堆料，严重时更会引起皮带磨断、电机烧毁等严重事故，不仅不会达到高效和自动化生产的目的，更严重的是加大了生产带来严重隐患。

发明内容

因此，为了解决上述不足，本发明在此提供了自动化输送设备的检测系统，包括测试对象和参照物，在测试对象顶部通过架设安装有信息采集系统，在测试对象的一侧设有计算机终端；信息采集系统包括计时器、速度检测传感器、高清成像仪以及图像分析仪。

除此之外，本发明还提供了自动化输送设备的异常界定方法，本发明是这样实现的，构造自动化输送设备的异常界定方法，包括如下步骤：

S1、选用测试对象，并放置参照物，同时在测试对象上架设信息采集系统；

S2、使测试对象保持常态化工作模式，通过信息采集系统分别采集参照物和测试对象的各项数据；

S3、对参照物移动的异常状态进行监测，并收集每个参照物的移动速度信息；

S4、对参照物和测试对象的图像信息进行监测，并对每个时段的测试对象进行图像分析，最后将采集的数据通过计算机终端进行建模对比。

进一步的，S1中参照物选用质量不等的标准；测试对象包括皮带及链式传动设备。

进一步的，S2中信息采集系统包括计时器、速度检测传感器、高清成像仪以及图像分析仪。

进一步的，S3中参照物的异常状态包括抖动顿挫和瞬时加速。

进一步的，S4中测试对象的图像信息以每秒设置一个图像信息进行捕捉，为测试对象图像捕捉点。

进一步的，S4中对比的内容包括：将参照物的瞬时加速度与参照物在测试对象的平均速度进行对比；将测试对象图像捕捉点以测试对象的静止状态为基准进行对比。

进一步的，照物的瞬时加速度的求解公式如下：

其中，ai,i+k是第i秒到第i+k秒的加速度值，单位m/s2；vi，vi+k分别是第i秒和第i+k秒的速度，单位m/s，k为不连续时间间隔。

进一步的，测试对象图像捕捉点传输至Nvidia NPP库中建立的三维坐标进行筛选和比对。

本发明的有益效果具体分析后可体现为：

优点1：本发明中的技术方案，通过在测试对象运转的过程中通过搭载的参照物之间作为参照物比较，并通过他们的移动轨迹和状态来反应其对应位置的测试对象可能存在的问题；参照物的移动轨迹和状态通过信息采集系统进行捕捉，经过信号分析后最终通过数模坐标或宏观图像来显示，从而帮助技术人员判断测试对象的参数是否符合标准，便于后续排障，降低安全生产隐患。