[发明专利]一种透镜自动包装设备

说明书

本发明提供了一种透镜自动包装设备，料盘上料组件用于将装有透镜的料盘依次上料，料盘中的透镜为无序摆放；料盘定位组件包括料盘调整机构以及与料盘调整机构连接的料盘定位座，料盘定位座用于对料盘进行定位，料盘调整机构用于调整料盘的位置及角度；透镜拾取组件包括透镜机械手，透镜机械手包括透镜运动机构以及与透镜运动机构连接的透镜夹爪，透镜夹爪用于拾取透镜，透镜运动机构用于驱动透镜夹爪移动；包装盒上料定位组件用于将开启的包装盒依次上料，同时将完成透镜装料的包装盒盖合。本发明能够将透镜依次拾取、有序摆放，完成透镜的自动包装，相比于人工作业方式提升了自动化程度，从而提升了作业效率。

技术领域

本发明涉及精密器件包装技术领域，特别涉及一种透镜自动包装设备。

背景技术

半导体激光器具有效率高、寿命长、光束质量好、体积小、重量轻、可全固化等诸多优点，近年得到快速发展，并成为当今国际上激光领域最令人关注的研究热点。高功率半导体激光器在工业加工、医学以及军事等领域有广泛应用前景和发展潜力，其技术水平及研制能力直接制约着激光技术发展。

为进一步提高半导体激光器的输出功率，应用于更多的场合，通常选择将多个发光芯片及透镜组合排列在一起形成线阵、面阵或者叠阵的结构，然后通过对各个发光芯片及透镜输出的光进行空间组合的方式，聚焦耦合进光纤，从而实现较高光束质量的大功率输出。因此，对于半导体激光器来说，需要将大量个透镜耦合封装至半导体激光器的壳体内。

半导体激光器作为精密器件，其内部的透镜尺寸相当小，通常只有1毫米左右，因此透镜在耦合封装的过程中，为保证作业效率，透镜需要摆放整齐，而让耦合机械手能够准确定位到透镜，且透镜的姿态最好是初步准确的，来减少耦合机械手的调整步骤，提升耦合成功率。

透镜在制造完成后是无序出料的，需要通过相应的工序以及设备将透镜有序摆放在包装盒内，再将多个包装盒装袋(或装箱)运输等，后续包装盒内的透镜能够快速、自动地摆放在耦合封装设备的料槽中。另外，透镜在制造完成后可能会有缺陷，因此需要将质量不合格的透镜剔除。现有技术中暂未发现针对微型透镜的自动包装设备。

发明内容

本发明的目的是：针对上述背景技术中存在的不足，提供一种能够自动完成透镜包装的设备，以使透镜在制造完成出料后有序摆放在包装盒内，便于后续耦合封装时的快速装盘，提升作业效率。

为了达到上述目的，本发明提供了一种透镜自动包装设备，包括料盘上料组件、料盘定位组件、透镜拾取组件以及包装盒上料定位组件；

所述料盘上料组件用于将装有透镜的料盘依次上料，所述料盘中的透镜为无序摆放；

所述料盘定位组件包括料盘调整机构以及与所述料盘调整机构连接的料盘定位座，所述料盘定位座用于对所述料盘进行定位，所述料盘调整机构用于调整所述料盘的位置及角度；

所述透镜拾取组件包括透镜机械手，所述透镜机械手包括透镜运动机构以及与所述透镜运动机构连接的透镜夹爪，所述透镜夹爪用于拾取透镜，所述透镜运动机构用于驱动所述透镜夹爪移动；

所述包装盒上料定位组件用于将开启的包装盒依次上料，同时将完成透镜装料的包装盒盖合。

进一步地，所述料盘为蓝膜盘；

所述料盘上料组件包括料盘输送带，所述料盘输送带上放置多个所述蓝膜盘并依次输送。

进一步地，所述料盘定位座包括固定部与旋转部，所述旋转部用于放置所述料盘，所述旋转部与所述固定部转动连接；

所述料盘调整机构包括料盘位移机构以及料盘角度调整机构，所述料盘定位座的旋转部与所述料盘角度调整机构连接，所述料盘定位座的固定部与所述料盘位移机构连接。

进一步地，所述透镜运动机构包括透镜平移机构以及透镜旋转调平机构，所述透镜平移机构具有多个平移自由度，所述透镜旋转调平机构用于调整所述透镜夹爪的夹持水平度。