[发明专利]一种位置校准式喷丸装置及其工作方法

权利要求书

1.一种位置校准式喷丸装置，其特征在于：包括喷涂箱(1)、喷涂台(2)、机械臂(3)、喷枪(4)和校准组件；所述的喷涂台(2)安装在喷涂箱(1)内；机械臂(3)安装在喷涂箱(1)上；喷枪(4)安装在机械臂(3)上；

所述的校准组件包括激光发射底座和三个基准板；激光发射底座固定连接在喷枪(4)上；激光发射底座上设置有三个激光测距传感器；三个激光测距传感器的激光出射方向两两之间相互垂直；三个基准板安装在喷涂箱(1)内；三个基准板分别用于接收三个激光测距传感器发射的激光射线，得到三个激光测距传感器与对应基准板的间距；

进行喷枪进行喷丸作业前，三个激光测距传感器检测自身与对应基准板的间距，通过得到的三个间距值确定喷枪在喷涂箱(1)内的空间位置，完成喷枪初始位置的校准。

2.根据权利要求1所述的一种位置校准式喷丸装置，其特征在于：所述的机械臂(3)对喷枪(4)提供两个移动自由度，使得喷枪(4)能够在喷涂箱(1)内沿着喷涂台(2)的轴向和径向运动。

3.根据权利要求1所述的一种位置校准式喷丸装置，其特征在于：所述的喷枪(4)的喷射方向垂直于喷涂台(2)的轴线。

4.根据权利要求1所述的一种位置校准式喷丸装置，其特征在于：所述的激光发射底座与喷枪(4)的外壳一体成型。

5.根据权利要求1所述的一种位置校准式喷丸装置，其特征在于：所述的基准板的接收侧面与对应的激光测距传感器的激光出射方向垂直。

6.根据权利要求1所述的一种位置校准式喷丸装置，其特征在于：所述的喷涂台(2)安装在旋转升降组件上；所述的旋转升降组件包括电动旋转台和电动升降滑台；所述的电动升降滑台安装在喷涂箱(1)的内腔底面上；电动旋转台安装在电动升降滑台的升降部上；喷涂台(2)与电动旋转台的旋转部固定。

7.如权利要求1所述的一种位置校准式喷丸装置的工作方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤一、在喷涂台(2)上安装被喷丸工件；驱动机械臂(3)带动喷枪移动，使得三个激光测距传感器分别朝向三个基准板；

步骤二、三个激光测距传感器发射激光至对应的基准板上，得到激光测距传感器与基准板的间距，得到三个激光测距传感器的初始距离值，根据该三个初始距离值确定喷枪(4)在空间直角坐标系中的坐标，记为工作原点；

步骤三、机械臂(3)带动喷枪(4)运动，完成对加工工件的喷丸处理；

步骤四、完成喷丸处理后，机械臂(3)带动喷枪(4)向工作原点移动；喷枪(4)移动过程中，激光测距传感器检测自身与对应基准板的间距，并计算所得间距值与初始距离值的误差，直到三个激光测距传感器测得的间距值与对应的初始距离值之间的差值均小于误差阈值时，喷枪完成复位，停止移动；

步骤五、更换被喷丸工件，重复执行步骤三和四。

8.如权利要求7所述的一种位置校准式喷丸装置的工作方法，其特征在于：步骤三中，三个激光测距传感器持续检测自身与对应基准板的间距，通过得到的三个间距值确定喷枪在喷丸过程中的空间位置。