[发明专利]一种烟包平张小盒平整度调节装置及其调节方法

权利要求书

1.一种烟包平张小盒平整度调节装置，其特征在于，包括机座(1)和控制系统(2)，所述机座(1)上设有至少一个送纸轨道(11)和滑动轨道(12)，至少一个送纸轨道(11)横向设置并连接有第一驱动件用于输送烟包平张小盒，滑动轨道(12)固定安装于若干个送纸轨道(11)的前后两侧并位于送纸轨道(11)上方，且滑动轨道(12)上连接有固定板(13)，固定板(13)的下侧面连接有若干个与送纸轨道(2)一一对应的第二驱动件，第二驱动件的驱动端连接有位于送纸轨道(11)上方用于对送纸轨道(11)上烟包平张小盒进行压紧的压纸板(14)，固定板(13)的上侧连接有第三驱动件，第三驱动件的驱动端连接有机械臂(15)用于驱动机械臂(15)上下位移，机械臂(15)的臂头连接有第四驱动件，第四驱动件的驱动端连接有夹纸器(4)用于对烟包平张小盒翘曲端进行固定夹持，且夹纸器(4)位于机座(1)的右侧并在第四驱动件的驱动下带动烟包平张小盒翘曲端顺时针或/和逆时针转动，控制系统(2)分别与第一驱动件、第二驱动件、第三驱动件、第四驱动件和夹纸器(4)连接。

2.如权利要求1所述的烟包平张小盒平整度调节装置，其特征在于，所述机座(1)的前后两侧分别竖向固定安装有竖板(3)，滑动轨道(12)横向设于竖板(3)上。

3.如权利要求2所述的烟包平张小盒平整度调节装置，其特征在于，所述固定板(13)滑动设于滑动轨道(12)上，且滑动轨道(12)的右端端部设有用于将固定板(13)固定在滑动轨道(12)上的固定件，固定板(13)的下侧面设有用于检测送纸轨道(11)上烟包平张小盒是否翘曲变形的传感器，传感器与控制系统(2)连接。

4.如权利要求1所述的烟包平张小盒平整度调节装置，其特征在于，每一个所述送纸轨道(2)的一侧均安装有用于检测对应送纸轨道(11)上烟包平张小盒是否翘曲变形的传感器，传感器与控制系统(2)连接。

5.如权利要求1所述的烟包平张小盒平整度调节装置，其特征在于，所述第一驱动件、第二驱动件、第三驱动件和第四驱动件均为驱动电机。

6.如权利要求1所述的烟包平张小盒平整度调节装置，其特征在于，所述送纸轨道(11)为输送链板。

7.如权利要求1所述的烟包平张小盒平整度调节装置，其特征在于，所述机座(1)的侧面上设有与控制系统(2)连接的控制面板。

8.一种烟包平张小盒平整度调节方法，其特征在于，所述方法基于权利要求1-7任一项所述的烟包平张小盒平整度调节装置进行调节，其包括以下步骤：

S1、控制系统(2)控制第一驱动件启动以驱动送纸轨道(11)运行，进而将送纸轨道(11)上的烟包平张小盒输送至送纸轨道(11)的右端，此时，烟包平张小盒的翘曲端置于送纸轨道(11)的外侧；

S2、控制系统(2)控制第一驱动件停止以使送纸轨道(11)暂停，同时控制第二驱动件以驱动压纸板(14)向下移动，进而将送纸轨道(11)上的烟包平张小盒压紧；

S3、控制系统(2)控制第三驱动件驱动机械臂(15)向下位移以使夹纸器(4)与烟包平张小盒翘曲端对应，同时控制夹纸器(4)移动至烟包平张小盒翘曲端位置处并将烟包平张小盒翘曲端固定夹持；

S4、控制系统(2)控制第四驱动件驱动夹纸器(4)顺时针旋转预设角度进而带动烟包平张小盒翘曲端同时旋转以实现对烟包平张小盒翘曲端的平整度调节，最后控制夹纸器(4)、机械臂(15)和压纸板(14)返回初始位置；

S5、重复步骤S1-S4，直至完成所有翘曲变形烟包平张小盒的平整度调节。