[发明专利]一种基于巡检设备的工厂智慧巡检系统

权利要求书

1.一种基于巡检设备的工厂智慧巡检系统，其特征在于：所述巡检系统包括：

通信模块、监督管理平台、轨迹处理模块以及轨迹比较模块；

监督管理平台通过通信模块将巡检任务发送至对应巡检设备中；巡检设备在执行巡检任务过程中按预设频率将定位数据通过通信模块发送至轨迹处理模块；

轨迹处理模块用于根据定位数据生成对应巡检设备的实际巡检轨迹并发送至轨迹比对模块；

轨迹比对模块将实际巡检轨迹与巡检任务对应的标准巡检路线进行比对来获取比对结果；当比对结果符合第一预设条件时，轨迹比对模块生成提醒信息并通过通信模块发送至巡检设备；当比对结果符合第二预设条件时，轨迹比对模块生成告警信息发送至监督管理平台。

2.如权利要求1所述的一种基于巡检设备的工厂智慧巡检系统，其特征在于：定位数据包括定位坐标以及时间；轨迹处理模块根据定位数据生成对应巡检设备的实际巡检轨迹，包括：

将定位坐标按照时间顺序在工厂地图中依次进行连线生成轨迹连线；工厂地图中标记有多个巡检节点；轨迹连线经过一巡检节点时，判断所述巡检节点已巡；

获取轨迹连线上的每一驻留点及对应驻留时长；在轨迹连线中标记驻留点后生成实际巡检轨迹。

3.如权利要求2所述的一种基于巡检设备的工厂智慧巡检系统，其特征在于：获取轨迹连线上的每一驻留点及对应驻留时长，包括：

每当定位数据更新时，获取当前定位的设定区域内巡检设备的停留时长；

当停留时长超过设定阈值时，判断巡检设备在设定区域内驻留；

获取设定区域内每一子区域的轨迹密度；

在工厂地图中标记轨迹密度超过预设轨迹密度的子区域作为热点子区域；

设定区域内连续且超过设定数量的多个热点子区域构成驻留区域；

将驻留区域的中心点作为驻留点，将进出驻留区域的最大时间差作为驻留时长。

4.如权利要求2所述的一种基于巡检设备的工厂智慧巡检系统，其特征在于：轨迹比对模块将实际巡检轨迹与巡检任务对应的标准巡检路线进行比对来获取比对结果，包括：

每当实际巡检轨迹中有巡检节点或驻留点更新时，基于实际巡检路线中所有已巡的巡检节点确认巡检重合度；基于实际巡检路线中所有驻留点及其驻留时长确认总无效驻留时长；

将巡检重合度和总无效驻留时长作为比对结果。

5.如权利要求4所述的一种基于巡检设备的工厂智慧巡检系统，其特征在于：所述第一预设条件包括：巡检重合度连续两次小于一，和/或驻留时长大于第一设定时长；

第二预设条件包括：巡检重合度连续超过设定次数小于一，和/或总无效驻留时长大于第二设定时长。

6.如权利要求1所述的一种基于巡检设备的工厂智慧巡检系统，其特征在于：巡检系统还包括隐患分析模块和标准轨迹配置模块；巡检设备还在巡检过程中采集若干项隐患数据；

巡检设备将若干项隐患数据通过通信模块发送至隐患分析模块；

隐患分析模块用于根据若干项隐患数据获取隐患位置和隐患等级并发送至标准轨迹配置模块；

标准轨迹配置模块用于根据隐患位置确认多条途经该隐患位置的标准巡检路线；标准轨迹配置模块根据隐患等级确认巡检频率，添加隐患点至若干标准巡检路线中并发送至监督管理平台。

7.如权利要求6所述的一种基于巡检设备的工厂智慧巡检系统，其特征在于：当隐患点处的隐患被消除时，标准轨迹配置模块将隐患点从若干标准巡检路线中删除。

8.如权利要求7所述的一种基于巡检设备的工厂智慧巡检系统，其特征在于：当一隐患位置发生超过设定隐患次数的相同隐患时，标准轨迹配置模块根据隐患等级添加隐患点至若干标准巡检路线中并永久保留。

9.如权利要求6所述的一种基于巡检设备的工厂智慧巡检系统，其特征在于：所述若干项隐患数据包括巡检现场的视频数据、图像数据、音频数据以及人工填写的隐患报告。

10.如权利要求5或6任一项所述的一种基于巡检设备的工厂智慧巡检系统，其特征在于：当巡检设备在一驻留点的驻留期间上传该驻留点设定范围内的若干项隐患数据时，忽略该驻留点的驻留时长。