[发明专利]多个ECU并行刷写方法、装置、系统及存储介质

说明书

本申请涉及智能车辆技术领域，提供了多个ECU并行刷写方法、装置、系统及存储介质。该方法包括：建立多个OTA客户端与网关服务端之间的公用传输通道；经由公用传输通道向网关服务端发送路由激活请求；向每个OTA客户端发送提示信息；接收每个OTA客户端上传的升级数据包，升级数据包含有ECU的全域唯一逻辑地址；经由公用传输通道，将每个OTA客户端发送的升级数据包均转发至网关服务端，以使网关服务端对每个升级数据包进行解析和诊断，以确定每个升级数据包对应的目标ECU，并将每个升级数据包分发至对应的目标ECU。本申请可实现对车辆全域的多个ECU的并行刷写，极大地缩短了升级刷写的时间，并可降低升级的成本。

技术领域

本申请涉及智能车辆技术领域，尤其涉及一种多个ECU并行刷写方法、装置、系统及存储介质。

背景技术

OTA（Overthe Air Technology，空间下载技术）升级是指基于空间下载技术对固件和/或软件进行升级。OTA升级不仅可快速地修复系统（如车辆系统）的缺陷，而且可快速迭代、提升产品质量，从而提升用户对产品的使用体验，还可明显降低车辆系统固件和软件的升级成本。

为了更好地满足人满人们对于智能车辆的功能的多样化需求，智联网汽车功能也越来越丰富，车辆的ECU（Electronic Control Unit，电子控制单元，又称“行车电脑”、“车载电脑”等）件也越来越多。

目前的OTA升级基本是采用串行刷写的方式，且无法实现对同一个车辆功能域内的多个ECU的并行刷写。例如，当需要对同一个车辆功能域内的多个ECU（如车辆动力功能域内包括发动机、电池等多个动力ECU）进行升级刷写时，只能按照串行的方式每次刷写一个ECU，在刷写完一个ECU之后才能继续刷写下一个ECU。因此，这种升级刷写方式不仅耗时长，无法实现快速修复车辆系统的缺陷，无法快速迭代、提升产品质量，且升级升本较高。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供了一种多个ECU并行刷写方法、装置、系统及存储介质，以解决现有的OTA 升级刷写方式不仅耗时长，无法实现快速修复车辆系统的缺陷，无法快速迭代、提升产品质量，且升级升本较高，同时也无法实现对同一个车辆功能域内的多个ECU的并行刷写的问题。

本申请实施例的第一方面，提供了一种多个ECU并行刷写方法，包括：

建立多个OTA客户端与网关服务端之间的公用传输通道；

在成功建立起公用传输通道后，经由公用传输通道向网关服务端发送路由激活请求，路由激活请求携带有每一个OTA客户端的源地址；

在接收到网关服务端针对路由激活请求返回的成功激活响应信息时，向每一个OTA客户端发送路由激活成功的提示信息，以提示OTA客户端上传升级数据包；

接收每一个OTA客户端上传的升级数据包，升级数据包中包含有用于区分任一个车辆功能域内的任一个ECU的全域唯一逻辑地址；

经由公用传输通道，将每一个OTA客户端发送的升级数据包均转发至网关服务端，以使网关服务端对每一个升级数据包进行解析和诊断，以确定每个升级数据包对应的目标ECU，并将每个升级数据包分发至对应的目标ECU，以使各个目标ECU基于接收到的升级数据包对其原数据包进行刷写升级。

本申请实施例的第二方面，提供了一种多个ECU并行刷写装置，包括：

建立模块，被配置为建立多个OTA客户端与网关服务端之间的公用传输通道；

发送模块，被配置为在成功建立起公用传输通道后，经由公用传输通道向网关服务端发送路由激活请求，路由激活请求携带有每一个OTA客户端的源地址；

信息发送模块，被配置为在接收到网关服务端针对路由激活请求返回的成功激活响应信息时，向每一个OTA客户端发送路由激活成功的提示信息，以提示OTA客户端上传升级数据包；