[发明专利]无人机调度方法、装置、无人机系统和算机设备

权利要求书

1.一种无人机调度方法，其特征在于，所述方法包括：

基于多个无人机的飞行数据，确定各所述无人机的飞行状态；及基于各所述无人机所处的环境数据，确定各所述无人机所处的环境状态；

基于任务需求、各所述无人机的飞行状态及所处的环境状态，确定各所述无人机的飞行任务；

基于所述飞行任务、各所述无人机的飞行状态及所处的环境状态，生成对应的控制指令，以控制各所述无人机执行对应的所述飞行任务。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于多个无人机的飞行数据，确定各所述无人机的飞行状态包括：

通过各所述无人机上的传感器获取各所述无人机的位置信息、位姿信息、飞行速度信息、设备运行信息、以及设备配置信息；

基于所述位置信息、位姿信息、飞行速度信息、设备运行信息、以及设备配置信息进行飞行状态评估，确定各所述无人机的飞行状态。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于各所述无人机所处的环境数据，确定各所述无人机所处的环境状态包括：

获取各所述无人所处环境的地理数据以及气象数据，基于所述地理数据与气象数据确定各所述无人机所处的环境状态。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于任务需求、各所述无人机的飞行状态及所处的环境状态，确定各所述无人机的飞行任务包括：

基于任务需求、各所述无人机的飞行状态及所处的环境状态，确定所述任务分配的优先级；

基于所述优先级，确定各所述无人机的飞行任务。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述飞行任务包括规划飞行路线，所述飞行任务由路径规划模型利用任务需求、各所述无人机的飞行状态及所处的环境状态所确定。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述无人机的飞行状态和/或所处的环境状态变化的情况下，所述方法还包括：

基于任务需求、所述无人机变化的飞行状态和/或所处变化的环境状态，重新确定所述无人机的飞行任务。

7.一种无人机调度装置，其特征在于，所述装置包括：

采集模块，基于多个无人机的飞行数据，确定各所述无人机的飞行状态；及基于各所述无人机所处的环境数据，确定各所述无人机所处的环境状态；

分配模块，基于任务需求、各所述无人机的飞行状态及所处的环境状态，确定各所述无人机的飞行任务；

执行模块，基于所述飞行任务、各所述无人机的飞行状态及所处的环境状态，生成对应的控制指令，以控制各所述无人机执行对应的所述飞行任务。

8.一种无人机系统，其特征在于，包括多个无人机及调度装置，各所述无人机分别采集飞行数据及所处的环境数据，并发送至所述调度装置，所述调度装置实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。

9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。