[发明专利]一种支持自动取盖的机构及其系统控制方法

权利要求书

1.一种支持自动取盖的机构，其特征在于，包括：升降盖仓、取盖仓、升降盖仓驱动部件和取盖仓驱动部件；

所述升降盖仓，用于向所述取盖仓输送杯盖；

所述取盖仓，与所述升降盖仓相接，用于拿取所述杯盖；

所述升降盖仓驱动部件，设于所述升降盖仓中，用于驱动所述升降盖仓中的升降盖仓盖托在凯夫拉绳作用力下向所述取盖仓输送所述杯盖；

所述取盖仓驱动部件，设于所述取盖仓中，用于驱动控制所述取盖仓的仓门的开合，同时带动所述取盖仓中的防虫罩连杆驱动组件控制防虫罩的开合。

2.根据权利要求1所述的支持自动取盖的机构，其特征在于:

所述升降盖仓包括升降盖仓导向柱，固定立柱，升降盖仓推拉门，旋转柱塞，所述升降盖仓盖托；

所述取盖仓用于拿取所述杯盖，包括防虫罩,取盖仓壳体，所述防虫罩连杆驱动组件，所述仓门；

所述升降盖仓驱动部件包括升降盖仓上限位传感器,升降盖仓下限位传感器，升降盖仓直线导轨，升降盖仓驱动绕线轮,升降盖仓驱动电机,所述凯夫拉绳；

所述取盖仓驱动部件包括取盖仓双输出轴驱动电机，联轴器，取盖仓驱动摇臂，滚轮组件，取盖仓门输出摇臂，限位拨杆，取盖仓限位开关。

3.根据权利要求2所述的支持自动取盖的机构，其特征在于:

所述升降盖仓导向柱和所述固定立柱设有若干个，所述升降盖仓导向柱和所述固定立柱的上端均与所述取盖仓壳体底部相接；下端均与所述升降盖仓的底部相接，其中所述固定立柱位于所述升降盖仓底部远离所述升降盖仓推拉门一侧。

4.根据权利要求2所述的支持自动取盖的机构，其特征在于:

所述升降盖仓底部内表面和所述取盖仓壳体底部外表面设有凹槽，两个所述凹槽位于同一竖直平面上，所述凹槽的宽度大于所述升降盖仓推拉门底面的宽度，所述升降盖仓推拉门可以沿着上下两个所述凹槽推拉活动，所述升降盖仓推拉门内侧底部设有所述旋转柱塞，用于控制所述升降盖仓推拉门的滑动与锁紧。

5.根据权利要求2所述的支持自动取盖的机构，其特征在于:

所述升降盖仓盖托呈倒立的L型样式，所述升降盖仓盖托的水平柄呈水滴型，中心设有一个中空部，所述中空部的直径与所述杯盖底部导向机构的直径相同，用于定位摆放所述杯盖；所述升降盖仓盖托竖直柄固定连接有一个滑块，所述滑块可沿着与所述固定立柱相接的所述升降盖仓直线导轨滑动。

6.根据权利要求2所述的支持自动取盖的机构，其特征在于:

所述取盖仓壳体分为两层，上层所述取盖仓壳体用于安装所述取盖仓驱动部件，下层所述取盖仓壳体中间设有一个竖着的隔板，将下层所述取盖仓壳体分割成两个存储空间，其中一侧存储空间设有所述防虫罩；

所述取盖仓壳体底部所述防虫罩所能罩住的地方设有两个圆形中空部，所述圆形中空部的直径大于所述杯盖的直径，用于利用所述升降盖仓盖托往所述取盖仓依次输送所述杯盖。

7.根据权利要求2所述的支持自动取盖的机构，其特征在于:所述防虫罩与所述取盖仓壳体底部相接，所述防虫罩为半个胶囊型样式，所述防虫罩的宽度大小大于所述杯盖的直径大小，所述防虫罩的长度大小大于两倍的所述杯盖的直径大小。

8.根据权利要求2所述的支持自动取盖的机构，其特征在于:所述防虫罩底部的一侧边缘处设有凸台，所述凸台中设有一个空心的圆柱槽，用于与第一转轴相接，所述第一转轴用于带动所述防虫罩的开合，所述第一转轴的一侧连有所述防虫罩连杆驱动组件，所述防虫罩连杆驱动组件另一侧与所述取盖仓门输出摇臂相接，所述防虫罩连杆驱动组件用于在所述取盖仓门输出摇臂带动下驱动所述第一转轴的转动，以开合所述防虫罩。