[发明专利]一种全自动压铆机

说明书

本发明涉及一种全自动压铆机，包括工作台，所述工作台上的一侧连接有机架，工作台上的另一侧连接有自动上料筛选机构和螺母运输机构；还包括一种压铆机构，所述压铆机构连接于机架上；所述自动上料筛选机构用于实现螺母自动上料，所述螺母运输机构用于将所述自动上料筛选机构末端的螺母通过螺母放置口横向放入套筒内；所述工作台旁靠近压铆机构的一侧设有工件运输机构，所述工件运输机构用于将工件运输至压铆机构下方。本发明整个压铆过程中，待加工工件竖向受到的力是均匀的，螺母被精准冲铆至待加工工件上，保证了压铆的精度且操作简单。

技术领域

本发明属于汽车工件加工设备技术领域，具体涉及一种全自动压铆机。

背景技术

传统汽车行业中，将螺母与板状件进行铆接，从而使螺母能够紧压或镶嵌进被加工的板状件内，保证加工成品的牢固程度和形状要求。现有的工艺为焊接，将薄金属板和螺母通过细管或激光焊接在一起；细管焊接会额外增加重量且效率较低，激光焊接成本较高且焊接厚度有限。因此，提供一种提高加工效率、降低成本且能使汽车向轻量化发展的螺母铆接工艺，成为本领域技术人员有待解决的技术问题。

现有技术中，CN202591519U所提供的一种螺母铆接机，通过气压及液压动力装置和螺母模具铆接机构来完成压铆螺母的铆接过程，提高了铆接加工效率，但是涉及的模具较多，其中的上模、下凸凹模和下平模面对不同规格的压铆螺母时，必然需要进行模具的更换，这样会增加模具的成本；整个加工过程中，对工件的固定、压铆螺母的固定以及压铆的精度都有一定的技术要求，该螺母铆接机难以满足；同时压铆前需要将待加工的工件安装在下平模内，压铆完成后需要将加工完的工件从工件定位机构上卸载下来，生产制造过程变得较为繁琐。

而CN111515661A所公开的一种用于全自动热动式开关组件智能装配平台，工件的送料、放置固定以及铆接均通过自动化实现，且可转动的装配台的圆周均布有多个工位，这样一个工件铆接完成后转动到其他工位取出成品即可，提高了加工效率；但是其压铆工作单元并未对待加工的第一工件进行定位和固定，这样铆接精度难以保证。

发明内容

针对现有技术的上述不足，本发明要解决的技术问题是提供一种全自动压铆机，避免现有的螺母铆接工艺无法保证压铆精度的问题。

一种压铆机构，包括可竖直伸缩的母缸和子缸，母缸缸体内竖向可滑动连接有第一柱塞杆，所述第一柱塞杆的伸缩端向下穿过母缸缸体的底板后与一套筒相固定连接，所述套筒为中空且底部敞口的圆筒状；套筒内部的顶壁与所述子缸相固定连接，子缸缸体内竖向可滑动连接有第二柱塞杆，所述第二柱塞杆的伸缩端向下穿过子缸缸体的底板。

这样，压铆之前，可以先通过母缸驱使套筒压住工件，避免工件晃动，再通过子缸将螺母压铆连接在工件上，过程中工件稳定，可提高压铆质量。

进一步完善上述技术方案，所述套筒的侧壁横向贯穿开设有螺母放置口。

这样，可以先通过套筒压住工件，再将螺母从螺母放置口放到工件上的待铆接位置，避免套筒压工件时造成已提前放置的螺母移位，进一步保障压铆质量。

进一步地，螺母放置口的下沿高于套筒的下沿以使套筒的底部为整圆，套筒内底部可拆卸连接有放置底座，放置底座的中部竖向开设有通孔；

所述放置底座的上表面可转动连接有水平的翻折板以用于放置压铆用螺母，所述翻折板与放置底座之间设有弹性元件，所述翻折板可朝向所述通孔转动打开并在弹性元件的作用下复位至水平状态，可以理解的，翻折板与放置底座之间限位抵接，以使翻折板在弹性元件的作用下复位时可抵接并保持水平状态；

翻折板的上表面位于螺母放置口的上沿与下沿之间以便放置螺母，所述通孔与第二柱塞杆同轴，第二柱塞杆的直径小于通孔的直径以使第二柱塞杆可下行进入通孔，翻折板位于通孔与第二柱塞杆之间以在第二柱塞杆下行时可被驱动打开。