[发明专利]一种液晶弹性体植物仿生卷须的制备方法与应用

权利要求书

1.一种液晶弹性体植物仿生卷须的制备方法，包括：

(1)将液晶单体、扩链剂/交联剂、光热填料溶解/均匀分散于挥发性有机溶剂中，低温下进行反应，制得液晶弹性体预聚物；

(2)将液晶弹性体预聚物加入3D打印机料筒中，经挤出打印得到单畴态的液晶弹性体纤维；

(3)单畴态的液晶弹性体纤维经过加热交联处理，即得到具有皮芯结构的液晶弹性体植物仿生卷须。

2.根据权利要求1所述的制备方法，其中：

步骤(1)所述液晶单体端基为丙烯酸酯，包括：

液晶单体RM82、液晶单体RM257、液晶单体RM006、液晶单体RM021、液晶单体RM010、液晶单体HCM009、液晶单体HCM008、液晶单体HCM020、液晶单体HCM021中的任意一种或多种。

3.根据权利要求1所述的制备方法，其中：

步骤(1)所述扩链剂包括：二丙胺、苄胺、三乙胺、二乙胺中的一种或几种；

所述交联剂包括：二丙胺、苄胺、三乙胺、二乙胺中的一种或几种。

4.根据权利要求1所述的制备方法，其中：

步骤(1)所述光热填料包括：基于碳基的石墨烯、碳纳米管或炭黑材料、金属纳米颗粒和小分子有机物染料中的一种或多种。

5.根据权利要求1所述的制备方法，其中：

步骤(1)所述挥发性有机包括：二甲基甲酰胺、四氢呋喃、二氯甲烷和三氯甲烷中的一种或多种。

6.根据权利要求1所述的制备方法，其中：

步骤(1)所述液晶单体与扩链剂/交联剂的摩尔比为1:0.2-1.5；

所述光热填料占液晶弹性体预聚物质量比的0-10％；

所述挥发性有机溶剂占液晶弹性体预聚物质量比的0-50％。

7.根据权利要求1所述的制备方法，其中：

步骤(2)所述3D打印机包括：

基于熔融沉积快速成型技术的打印机、基于选择性激光烧结成型技术的打印机、基于光固化成型技术的打印机、基于薄材叠层制造技术的打印机；

所述打印温度为50-100℃，打印压力0-8bar，打印速度1-30mm/s。

8.根据权利要求1所述的制备方法，其中：

步骤(3)所述加热温度60-120℃，加热时间为5-48h。

9.一种根据权利要求1-8任一所述制备方法制得的液晶弹性体植物仿生卷须。

10.一种根据权利要求9所述的液晶弹性体植物仿生卷须在制备驱动器中的应用。