[发明专利]一种用于骨科手术的夹持钻钉装置

说明书

本发明提供了一种用于骨科手术的夹持钻钉装置，用于夹持并驱动骨钻，包括夹持臂组件、驱动管组件、驱动组件、夹持管组件和夹板组件；夹持臂组件设于手术机械臂或手术台上，夹持臂组件能转动并保持转动后的角度；驱动管组件和驱动组件分别设于夹持臂组件的可转动侧，驱动管组件可转动地与夹持臂组件相连，驱动组件能带动驱动管组件转动；夹持管组件一端可伸缩地与夹持臂组件的可转动侧相连，另一端螺接于驱动管组件内；夹板组件设有两组并相对设置，夹板组件可滑动地穿设于夹持管组件内，夹板组件能相对移动并夹持骨钻，且保持该位置固定。上述的用于骨科手术的夹持钻钉装置能够在在不手持的情况下适应不同孔径的钻孔需求。

技术领域

本发明涉及骨科治疗技术领域，具体涉及一种用于骨科手术的夹持钻钉装置。

背景技术

骨钻装置是外科手术的常用设备，操作者通过手持骨钻装置，使钻头沿预设钻孔轴线方向从骨组织表面钻入，形成骨组织钻孔，然而，由于骨钻装置本身的重量，操作者长时间握持容易感到疲惫，为此，现有技术中出现了通过将骨钻装置与机械臂或手术台上，如CN107951532A所示的一种装置，其能通过和机械臂相连解决该问题。但在骨科钻孔中，对应不同的结构可能会有不同孔径的钻孔需求，上述专利所示的结构难以应对不同的钻孔需求。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明提出一种用于骨科手术的夹持钻钉装置，以解决上述背景技术中提到的现有的骨钻装置在不手持的情况下难以适应不同孔径的钻孔需求。

为解决该技术问题，本发明所采用的技术方案是：

一种用于骨科手术的夹持钻钉装置，用于夹持并驱动骨钻，包括夹持臂组件、驱动管组件、驱动组件、夹持管组件和夹板组件；

所述夹持臂组件设于手术机械臂或手术台上，所述夹持臂组件能转动并保持转动后的角度；

所述驱动管组件和所述驱动组件分别设于所述夹持臂组件的可转动侧，所述驱动管组件可转动地与所述夹持臂组件相连，所述驱动组件能带动所述驱动管组件转动；

所述夹持管组件一端可伸缩地与所述夹持臂组件的可转动侧相连，另一端螺接于所述驱动管组件内；所述夹板组件设有两组并相对设置，所述夹板组件可滑动地穿设于所述夹持管组件内，所述夹板组件能相对移动并夹持所述骨钻，且保持该位置固定。

进一步地，所述驱动管组件包括驱动管本体和齿环；所述驱动管本体转动连接于所述夹持臂组件可转动侧，所述夹持管组件螺接于所述驱动管本体内，所述齿环同轴地固套于所述驱动管本体上，所述驱动组件能带动所述齿环转动。

进一步地，所述驱动管本体内设有螺纹槽和挤压槽，所述螺纹槽和所述挤压槽之间通过锥面连通；所述夹板组件包括抵接杆、连接弹簧和夹持板；所述夹持板滑动连接于所述夹持管组件内，并通过所述连接弹簧和所述抵接杆相连；所述抵接杆抵接所述挤压槽时，两所述夹持板能夹持所述骨钻，所述抵接杆经所述锥面进入所述螺纹槽内时，两所述夹持板能夹紧所述骨钻。

进一步地，所述夹持管组件包括夹持管本体、固定板和伸缩杆；所述夹持管本体螺接于所述螺纹槽内，所述夹持板滑动连接于所述夹持管本体内，所述抵接杆穿设于所述夹持管本体上；所述固定板设于所述夹持管本体靠近所述抵接槽一端，并通过所述伸缩杆和所述夹持臂组件的可转动侧相连。

进一步地，所述驱动组件包括驱动电机和齿轮；所述驱动电机设于所述夹持臂组件的可转动侧，所述齿轮同轴地设于所述驱动电机的输出端上，并与所述齿环相连。

进一步地，所述夹持臂组件包括底座、转动臂、连接板和转动电机；所述底座设于手术机械臂或手术台上，所述转动臂转动连接于所述底座上，所述驱动管本体和所述驱动电机分别设于所述转动臂上；所述连接板设于所述底座上，所述转动电机设于所述连接板上，并和所述转动臂的转动轴相连，所述转动电机能在停止转动时抱紧输出轴。

进一步地，还设有激光定位器，所述激光定位器设于所述转动臂上。