[发明专利]建筑工地监控方法、装置、建筑工地巡查设备及存储介质

权利要求书

1.一种建筑工地监控方法，其特征在于，应用于建筑工地巡查设备，所述方法包括：

获取目标建筑工地对应的巡查路线；

按照所述巡查路线，从预设起点依次行驶至所述巡查路线上的各个巡查地点；

针对各个所述巡查地点，采集所述巡查地点对应的建筑工地场景图像；

对所述建筑工地场景图像进行识别，确定所述巡查地点存在安全隐患；

所述建筑工地场景图像包括建筑工地红外场景图像以及建筑工地可见光场景图像；所述针对各个所述巡查地点，采集所述巡查地点对应的建筑工地场景图像，包括：

针对各个所述巡查地点，获取所述巡查地点对应的光照图像；

对所述光照图像进行识别，确定所述巡查地点对应的光照强度是否大于预设光照强度阈值；

当所述巡查地点对应的光照强度大于所述预设光照强度阈值，且所述巡查地点为开阔空间时，利用摄像组件以远距离倾斜摄影的方式全方位采集所述巡查地点对应的所述建筑工地红外场景图像以及所述建筑工地可见光场景图像；

对应的，所述对所述建筑工地场景图像进行识别，确定所述巡查地点存在安全隐患，包括：

对所述建筑工地可见光场景图像进行主要识别，对所述建筑工地红外场景图像进行次要识别，确定所述巡查地点存在安全隐患；

所述方法还包括：

当所述巡查地点对应的光照强度小于或者等于所述预设光照强度阈值，且所述巡查地点为非开阔空间时，利用摄像组件以近距离倾斜摄影的方式全方位采集所述巡查地点对应的所述建筑工地红外场景图像以及所述建筑工地可见光场景图像；

对应的，所述对所述建筑工地场景图像进行识别，确定所述巡查地点存在安全隐患，包括：

对所述建筑工地红外场景图像进行主要识别，对所述建筑工地可见光场景图像进行次要识别，确定所述巡查地点存在安全隐患。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述巡查地点存在安全隐患时，获取所述安全隐患对应的危险等级；

当所述安全隐患为一级危险等级时，生成告警信息以及建议执法处置工单，通过提示组件在所述巡查地点输出所述告警信息，并将所述建议执法处置工单发送至监管人员以及安全人员；

当所述安全隐患为二级危险等级时，生成建议巡查处置工单，将所述建议巡查处置工单发送至巡查人员以及所述安全人员；其中，一级危险等级比二级危险等级危险。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标建筑工地对应的巡查路线，包括：

获取所述目标建筑工地对应的建筑模型；

根据所述建筑模型中包括的各个建筑物以及各个施工场地的位置信息，确定各个所述巡查地点，根据各个所述巡查地点规划所述目标建筑工地对应的巡查路线。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述按照所述巡查路线，从预设起点依次行驶至所述巡查路线上的各个巡查地点，包括：

按照所述巡查路线，确定所述巡查路线上各个建筑物以及工程机械的高度；

根据各个所述建筑物以及所述工程机械的高度，规划从所述预设起点依次行驶至所述巡查路线上的各个所述巡查地点对应的规划轨迹；

根据各个所述规划轨迹，从所述预设起点依次行驶至所述巡查路线上的各个所述巡查地点。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述针对各个所述巡查地点，采集所述巡查地点对应的建筑工地场景图像之前，所述方法还包括：

针对各个所述巡查地点，获取所述巡查地点对应的全场景图像；

对所述全场景图像进行识别，确定所述巡查地点是否存在影响飞行安全且阻挡摄像视野的遮挡障碍物；

当所述巡查地点存在所述遮挡障碍物时，确定所述巡查地点为非开阔空间；

针对所述非开阔空间，开启GPS定位系统以及光流定位系统，对所述建筑工地巡查设备进行定位追踪；

当所述巡查地点不存在所述遮挡障碍物时，确定所述巡查地点为开阔空间；

针对所述开阔空间，开启GPS定位系统，对所述建筑工地巡查设备进行定位追踪。