[发明专利]一种飞行器模型低阻塞度大攻角驱动机构及驱动方法

权利要求书

1.一种飞行器模型低阻塞度大攻角驱动机构，其特征在于：包括连接臂(1)、模型支杆(2)、液压驱动装置(3)、支杆连接件(4)和转轴(5)，连接臂(1)内设置有液压驱动装置(3)，液压驱动装置(3)的执行端与支杆连接件(4)建立连接，支杆连接件(4)通过转轴(5)转动设置在连接臂(1)上，支杆连接件(4)上连接有模型支杆(2)，模型支杆(2)与连接臂(1)的轴向方向角度范围为+115°～-10°；

所述连接臂(1)的两端加工有连接孔(11)，转轴(5)通过一端的连接孔(11)转动安装在连接臂(1)上，连接臂(1)另一端的连接孔(11)与风洞内的支撑机构建立连接；

所述连接臂(1)上加工有凹槽(12)，连接臂(1)的侧壁上加工有液压连接孔(13)，凹槽(12)内放置有液压驱动装置(3)的液压缸(31)，销轴穿过液压连接孔(13)将液压缸(31)的缸体安装在凹槽(12)内；

所述支杆连接件(4)包括锥形套筒部(41)、连接部(42)和弧形支臂(44)，锥形套筒部(41)、连接部(42)和弧形支臂(44)一体加工成型，模型支杆(2)插接在锥形套筒部(41)内，连接部(42)上加工有轴孔(43)，连接孔(11)与轴孔(43)同轴布置，转轴(5)穿过连接孔(11)和轴孔(43)将支杆连接件(4)转动安装在连接臂(1)上，弧形支臂(44)上加工有铰接孔(45)和贯穿槽(46)，贯穿槽(46)与铰接孔(45)连通，弧形支臂(44)通过铰接孔(45)与液压缸(31)的执行端连接。

2.根据权利要求1所述的一种飞行器模型低阻塞度大攻角驱动机构，其特征在于：所述转轴(5)的一端设置有旋转传感器(6)。

3.根据权利要求1或2所述的一种飞行器模型低阻塞度大攻角驱动机构，其特征在于：所述连接臂(1)的左右两侧设置有侧部整流罩(8)，连接臂(1)的底部设置有底部整流罩(7)。

4.权利要求2所述的一种飞行器模型低阻塞度大攻角驱动机构的驱动方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：将连接臂(1)传动连接在风洞的支撑机构上，将飞行器模型连接在模型支杆(2)上；

步骤二：驱动液压驱动装置(3)的液压缸(31)，液压缸(31)的执行端向前推动支杆连接件(4)的弧形支臂(44)沿转轴(5)转动，带动支杆连接件(4)转动，从而带动模型支杆(2)转动，使模型支杆(2)上的飞行器模型的攻角产生变化，当液压缸(31)的进程至极限位置时，模型支杆(2)与连接臂(1)轴向方向呈+115°；

步骤三：驱动液压驱动装置(3)的液压缸(31)，使液压缸(31)的执行端向后拉动支杆连接件(4)的弧形支臂(44)沿转轴反向转动，带动支杆连接件(4)反向转动，从而带动模型支杆(2)反向转动，使模型支杆(2)上的飞行器模型的攻角产生变化，当液压缸(31)的回程至极限位置时，模型支杆(2)与连接臂(1)轴向方向呈-10°。