[发明专利]一种CT引导下的智能化精准穿刺辅助支架及使用方法在审
申请号: | 202310670357.X | 申请日: | 2023-06-07 |
公开(公告)号: | CN116531067A | 公开(公告)日: | 2023-08-04 |
发明(设计)人: | 霍占波;霍思宇;杨密国;王利君;侯晓东;金海鑫;皮艳;王昕刚 | 申请(专利权)人: | 辽源市第二人民医院 |
主分类号: | A61B17/34 | 分类号: | A61B17/34;A61B10/02 |
代理公司: | 北京达友众邦知识产权代理事务所(普通合伙) 11904 | 代理人: | 刘维东 |
地址: | 136200 吉林*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 ct 引导 智能化 精准 穿刺 辅助 支架 使用方法 | ||
本发明涉及医用仪器技术领域,且公开了一种CT引导下的智能化精准穿刺辅助支架及使用方法,该支架包括底座,所述底座的后侧设有用于将其与CT机连接的连接组件,所述底座的顶部通过调节组件连接有弧形架。本发明可实现在穿刺针离开人体的同时,能将自动将取样盒位于其下方,同时注入培养液,将病理组织从穿刺针中取出,整个取出的过程操作简单,过程短,不易出现病理组织从穿刺针中脱落至外界的情况,且在取样盒随载台转动位于穿刺针下方的同时能实现环板的橡胶垫与侧板内侧抵触,使得载台向下转动时能缓慢的转动,使得能更快的趋于水平状态,避免载台由于惯性会出现不断的摆动,不能很快的趋于水平。
技术领域
本发明属于医用仪器技术领域,特别涉及一种CT引导下的智能化精准穿刺辅助支架及使用方法。
背景技术
CT引导下穿刺活检(computed tomography-guided needle biopsy,CTNB)是一种在CT机的协助下,利用穿刺针准确刺入病灶,获取病灶细胞学或组织学材料,以明确病变性质的一种特殊的病理检查技术。
在CT穿刺活检的过程中需要用到辅助支架,申请号为:201911371340.4的中国专利公开了CT穿刺针导航装置,该装置在穿刺时,通过第一电动伸缩杆控制辅助支架移动,带动夹手夹紧的穿刺针进行穿刺,从而控制穿刺针穿刺进入的深度,以对准病变位置。通过机械自动化穿刺,提高穿刺的精度,避免手持穿刺容易抖动从而导致伤口扩大的问题。但该装置在用于病理组织取样使用时,在后续取出穿刺针内的组织时,需要将整个穿刺针取消固定后取出,随后对穿刺针内的病理组织进行取出,放入到取样盒内,这一过程操作麻烦,过程太长,容易出现病理组织脱离穿刺针的情况,造成取样失败。
因此,发明一种CT引导下的智能化精准穿刺辅助支架及使用方法来解决上述问题很有必要。
发明内容
针对上述问题,本发明提供了一种CT引导下的智能化精准穿刺辅助支架及使用方法,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种CT引导下的智能化精准穿刺辅助支架,包括底座,所述底座的后侧设有用于将其与CT机连接的连接组件,所述底座的顶部通过调节组件连接有弧形架,所述弧形架的内部滑动安装有弧形板,所述弧形架的外部设有用于对弧形板位置进行调整的调整组件,所述弧形板的顶部开设有安装口,所述安装口内转动安装有转轴,所述转轴的外部固定套设有连板,所述连板的顶部固定连接有支撑板,所述弧形板的外侧固定连接有第一电机,所述第一电机的输出轴一端与转轴一端固定连接,所述支撑板的顶部固定连接有垫片,所述支撑板的后侧通过第一电动推杆固定连接有卡座,所述支撑板的两侧均转动安装有活动轴,所述活动轴的外端固定连接有侧板,两个所述侧板之间固定连接有载台,所述支撑板的外部设有用于对活动轴限位的限位组件,所述侧板上设有用于对载台内放置的取样盒进行定位的定位组件,所述支撑板上设有用于提供培养液的供液组件。
进一步的,所述限位组件包括棘轮,一侧的所述活动轴的一端延伸至侧板外与棘轮固定连接,所述支撑板靠近棘轮的一侧转动安装有圆轴,所述圆轴远离支撑板的一端固定连接有与棘轮配合的棘爪,所述圆轴的外部套设有扭簧,所述扭簧的两端分别与圆轴及支撑板固定连接,所述卡座的外侧固定连接有横杆,所述棘爪的顶部固定连接有连接块,所述连接块与横杆之间通过拉绳连接。
进一步的,所述支撑板靠近棘爪的一侧固定连接有限位杆,所述限位杆截面形状为T形,所述限位杆的外部滑动套设有滑板,所述滑板靠近侧板的一端固定连接有环板,所述环板套设在活动轴外,所述环板靠近侧板的一侧设有橡胶垫,所述滑板远离环板的一端固定连接有L形块,所述L形块的顶部设有朝向支撑板的弧面,所述弧面与棘爪的尾部配合,所述限位杆的外部套设有弹簧。
进一步的,所述供液组件包括开设在支撑板中部且贯穿支撑板的孔道,所述弧形架的外侧固定连接有存储箱,所述存储箱的顶部设有泵体,所述泵体的抽水端通过连管与存储箱内部连通,所述泵体的输水端通过软管与孔道远离载台的一端连通。
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