[发明专利]一种自动拧盖分类传输装置及其使用方法

权利要求书

1.一种自动拧盖分类传输装置，其特征在于：所述分类传输装置包括：

导轨架（1），所述导轨架（1）的下端设置有左右对称的一对底柱（6），相邻底柱（6）之间贯穿设置有第二传送带（26），底柱（6）的外侧设置有与第二传送带（26）平行设置的一对分类回收带（25），导轨架（1）的上端设置有传动带（7）横向驱动的控制箱（2），所述控制箱（2）的前端设置有延伸至导轨架（1）前端外侧的拧盖驱动箱（3），所述拧盖驱动箱（3）中设置有电机转动连接的一对升降杆（4），一对所述升降杆（4）的下端均连接有气泵连接的吸盘（5），吸盘（5）的下端正对第二传送带（26）的上端；

夹持组件，所述夹持组件包括竖直框（11）、气缸（12）、夹持头（15）和伸缩夹持杆（14），左右对称的一对所述底柱（6）的前端均固定设置有竖直安装的竖直框（11），所述竖直框（11）中滑动安装有横向延伸的气缸（12），竖直框（11）的内腔下端设置有支撑气缸（12）的圆环折叠气囊（18），气缸（12）的一端外接气泵，气缸（12）的内腔中滑动安装有充气活塞（32），气缸（12）的中间段外壁设置有气孔（33），所述气孔（33）连通圆环折叠气囊（18）的内腔，所述充气活塞（32）的一端设置有插管（29），所述伸缩夹持杆（14）的一端弹性插接在插管（29）中，伸缩夹持杆（14）的另一端延伸至气缸（12）的外侧，且伸缩夹持杆（14）的端部连接有夹持头（15）；

所述底柱（6）的前端设置有连杆（10），所述竖直框（11）的后端固定在连杆（10）上，竖直框（11）的前端竖直设置有升降槽（19），升降槽（19）中竖直设置有定位立柱，所述气缸（12）的后侧侧壁设置有滑块（30），滑块（30）滑动安装在升降槽（19）中，滑块（30）上贯穿设置有通孔（31），所述通孔（31）和圆环折叠气囊（18）均竖直套接在定位立柱上；

所述气缸（12）的外端通过进气管道（13）外接气泵，气孔（33）的外侧端口连接有连通管（17），连通管（17）的另一端连通圆环折叠气囊（18）的下端内腔；

所述充气活塞（32）的内腔设置为空心的空腔（36），空腔（36）的下端设置有密封安装的密封端盖（40），空腔（36）的内腔中设置有圆周阵列分布的四组与空腔（36）内壁紧密贴合的支撑弧板（37），所述密封端盖（40）上滑动插接有延伸管（42），延伸管（42）的端部设置有位于空腔（36）中的挡板（38），延伸管（42）的另一端连通气缸（12）的内腔，挡板（38）上设置有第三弹簧（39），所述第三弹簧（39）压合在挡板（38）与空腔（36）的内壁之间，支撑弧板（37）的内壁上设置有支撑块（43），支撑块（43）与挡板（38）之间通过弹性斜杆（41）连接，气缸（12）的内壁一侧设置有橡胶侧条（28），所述充气活塞（32）的外壁设置有与橡胶侧条（28）紧密贴合的滑槽（35），气孔（33）的内侧端口贯穿橡胶侧条（28）；

通过设置延伸管（42）与气缸（12）连通，从而在气缸（12）充气时，内压增大，从而驱动延伸管（42）产生侧向滑动的趋势，使得挡板（38）挤压第三弹簧（39），在挤压过程中，使得弹性斜杆（41）侧向挤压在支撑块（43）上，使得支撑弧板（37）紧密贴合在空心的充气活塞（32）上，保持充气活塞（32）与气缸（12）内壁的紧密贴合，实现密封式的侧向滑动。

2.根据权利要求1所述的一种自动拧盖分类传输装置，其特征在于：所述导轨架（1）的上端面设置有前后平行的一对导轨槽（16），所述控制箱（2）的下端设置有一对滚轮，滚轮沿导轨槽（16）横向滑动，控制箱（2）的前后两侧外壁下端均设置有连接架（9）。

3.根据权利要求2所述的一种自动拧盖分类传输装置，其特征在于：所述导轨槽（16）的外侧设置有传动槽（8），所述传动带（7）安装在传动槽（8）上，传动带（7）的一端端部固定在连接架（9）上，传动带（7）的另一端固定在传动槽（8）上，传动带（7）通过电动控制的多组相互折叠的铰链组成。