[发明专利]一种喷涂机器人用集成线束系统及含有该线束的机器人

说明书

本发明属于喷涂机器人技术领域，尤其涉及一种喷涂机器人用集成线束系统及含有该线束的机器人，它包括主电线、连接电线，传统电线的接头在电线弯折时，线芯与接头会发生微弱的运动，连接处的电线的线芯和绝缘层均被固定，摆动时线芯外侧的橡胶绝缘层会受到较大的挤压变形，长时间使用后接头就会变松；但是使用本发明设计的连接电线和连接组件后，在连接电线发生弯折时，连接组件中的连接头和安装环会发生相对摆动，即通过螺杆和球形压块固定于安装环上的连接电线的绝缘层能够相对连接头摆动，相比于传统的线芯和绝缘层都被固定，本发明设计的连接方式能够一定程度上减小连接组件和连接电线之间的牵拉力，保护了连接电线。

技术领域

本发明属于喷涂机器人技术领域，尤其涉及一种喷涂机器人用集成线束系统及含有该线束的机器人。

背景技术

喷涂是防腐防湿表面增加强度的常用工序，随着技术发展，机器人使用越来越多，机器人的精度和可靠性是两个要求指标。

可靠性中，线束的接头松动是常发生的事故，主要因为在机械手运动过程中接头附近的线束受到长时间的扭曲弯折，长时间使用后接头与其连接的线束会有轻微的相对运动引起松动，甚至线中因扭曲弯折而出现内部的保护层磨损，引起短路或断路的情况。

本发明设计一种关节处布线的系统，可解决如上问题，不会使扭曲弯折传递到接头处，具有明显的改进。

发明内容

为了达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：

一种喷涂机器人用集成线束系统，它包括主电线、连接电线，其中位于两个相互铰接的两个摆臂之间的两个主电线之间通过连接电线连接，连接电线的两端具有两个用于连接主电线的连接组件。

所述连接组件包括连接头、安装环、球形压块、螺杆，其中连接电线的端部固定安装有盘状的连接头，连接头面向连接电线的一端对称的固定安装有两个连接支耳，安装环的外圆面上对称的固定安装有两个摆轴，安装环通过其上的两个摆轴与两个连接支耳的配合摆动安装在连接头上；所述安装环上周向均匀的安装有三个螺杆，螺杆与安装环螺纹配合连接；每个螺杆插入安装环内的一端均固定安装有一个球形压块，球形压块与连接电线的外部绝缘层挤压配合。

作为优选的方案，所述连接电线是由四个中间带保护套的线芯、包裹在线芯外侧的润滑层、包裹在润滑层外侧的屏蔽层和包裹在屏蔽层外侧的外部绝缘层组成；所述四个线芯与连接头固定连接，连接头上开有供主电线的线芯插入的插接孔。

作为优选的方案，所述连接头上安装有安装环的一侧固定安装有弹性的防尘罩。

一种喷涂机器人用集成线束系统的机器人，它包括底座、旋转安装臂、第一摆臂、第二摆臂、第三摆臂、第一电机、涂料喷管，第二电机，其中旋转安装臂通过旋转柱旋转安装在底座的上侧，底座内安装有第二电机，第二电机的输出轴与旋转柱固定连接；第一摆臂摆动安装在旋转安装臂上，旋转安装臂上安装有控制第一摆臂摆动的第一电机；第二摆臂摆动安装在第一摆臂上，第一摆臂上安装有控制第二摆臂摆动的第一电机；第三摆臂摆动安装在第二摆臂上，第二摆臂上安装有控制第三摆臂摆动的第一电机；第三摆臂上安装有涂料喷管和控制涂料喷管旋转的第三电机；第三电机通过主电线和连接电线与外置电源连接，第一摆臂、第二摆臂和旋转安装臂内分别安装有一条主电线，相互铰接的摆臂之间的主电线之间通过连接电线连接；所述旋转安装臂内安装的主电线和穿过底座与外置电源连接的主电线之间通过一条弧形的连接电线连接。各个电机与各自机械摆臂上的主电线引出的电机连接线束连接。

作为优选的方案，所述涂料喷管的上端通过涂料管与涂料箱连接，涂料管通过卡接件固定于摆臂上。

作为优选的方案，所述涂料喷管的上端安装有旋转连接件，涂料喷管通过旋转连接件与涂料管连接。

作为优选的方案，所述底座上固定安装有对旋转安装臂和穿过底座与外置电源连接的主电线之间的连接电线起到支撑作用的支撑板。