[发明专利]一种连接机构、输送装置、轨道机构及轨道输送装置

说明书

本发明涉及一种连接机构、输送装置、轨道机构及轨道输送装置，包括，架体；第一连接组件，其包括设置在所述架体上的转动齿轮；第二连接组件，其包括对称设置在所述架体上的第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板上沿高度方向依次设有第一导轮和第二导轮，所述第二支撑板上沿高度方向依次设有第三导轮和第四导轮；所述轨道机构包括框架单元、导向单元、承重单元。本发明的连接机构和轨道机构相互配合，能够有效提升所述轨道输送装置的负载，从而能够应用在高精度与重载的工作场景，本发明所要保护的轨道输送装置，结构紧凑、重量轻、负载大、精度高，适用于重型负载高精度自动化吊装作业。

技术领域

本发明涉及轨道输送技术领域，尤其是指一种连接机构、输送装置、轨道机构及轨道输送装置。

背景技术

在电子装配，产品组装，医疗设备、精密自动化的生产领域，通过设计和搭建轨道输送机构，作为循环的流水线或者生产线进行使用，能够在提高了生产效率的同时，降低人工成本和占地空间，因此也得到了广泛的应用和推广。现有的环形轨道线通常包括支撑架模块、轨道模块、动力模块及负载单元。支撑架模块用于支撑整个环形线，轨道模块和动力模块用于驱动负载单元在轨道模块上进行运动。

现有的环形轨道的动力滚轮和从动滚轮设置在同一轨道，轨道承担了所有的负载，这就导致了当负载单元的重量较大时，难以实现高精度运行，并且轨道所承受的作用力较大，动力滚轮一方面驱动负载单元的运动，同时也要承担较大的负载，如此以来，对轨道及动力滚轮的均会产生较大损伤，并且难以实现高精度运载，从而无法满足高精度和高负载吊装需求。

发明内容

为此，本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术中的不足，提供一种连接机构、输送装置、轨道机构及轨道输送装置，本发明将导向单元与承重单元分开设计，从而使所述输送装置的整体负载量得到提升，满足高精度和重载的工作场景。通过本发明的连接机构和轨道机构相互配合，能够有效提升所述轨道输送装置的负载，从而能够应用在高精度与重载的工作场景，本发明所要保护的轨道输送装置，结构紧凑、重量轻、负载大、精度高，适用于高精度重型负载自动化吊装作业。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种连接机构，包括，

架体；

第一连接组件，其包括设置在所述架体上的转动齿轮；

第二连接组件，其包括对称设置在所述架体上的第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板上沿高度方向依次设有第一导轮和第二导轮，所述第二支撑板上沿高度方向依次设有第三导轮和第四导轮。

优选地，所述第一连接组件包括还包括第一限位组件，所述第一限位组件包括第一底座、第一安装柱和第一导向板，所述第一底座上设有第一安装柱，所述第一导向板上设有第一通孔，所述第一安装柱通过所述第一通孔和第一导向板相连，所述第一安装柱和所述第一通孔间隙配合，所述第一导向板上对称设有第一导向块和第二导向块，所述转动齿轮的轴所在的方向和所述第一安装柱平行。

优选地，所述第一连接组件还包括第二限位组件，所述第二限位组件包括第二底座、第二安装柱和第二导向板，所述第二底座上设有第二安装柱，所述第二导向板上设有第二通孔，所述第二安装柱通过所述第二通孔和第二导向板相连，所述第二安装柱和所述第二通孔间隙配合，所述第二导向板上对称设有第三导向块和第四导向块。

优选地，还包括驱动单元，所述驱动单元和所述转动齿轮相连。

本发明还提供了一种输送装置，包括厢体单元以及如前面所述的连接机构，所述厢体单元和所述连接机构相连。

优选地，还包括作业机器人，所述作业机器人和所述厢体单元相连。

优选地，还包括通信单元及控制面板，所述通信单元设置在所述厢体单元内，所述控制面板和所述厢体单元相连。

本发明还提供了一种轨道机构，所述轨道机构用于与如前面所述的连接机构匹配，所述轨道机构包括，