[发明专利]一种物流仓储自动识别归类货架

权利要求书

1.一种物流仓储自动识别归类货架，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）顶部设有第一电动转台（201）与第二电动转台（3），所述第一电动转台（201）与第二电动转台（3）相邻设置，所述第一电动转台（201）的活动部竖向固定有固定筒（202），所述固定筒（202）沿其高度方向固定设有若干托板（203），所述第二电动转台（3）的活动部固定有竖向的升降机构，所述升降机构通过升降块（5）设有置物板（6），所述升降块（5）上设有用于抓取货物的抓取机构，所述底座（1）靠近第二电动转台（3）的一侧设有暂存台（801），所述暂存台（801）远离第二电动转台（3）的一侧设有阻拦板（802），所述升降块（5）底部设有用于检测货物之间缝隙的缝隙检测机构，所述升降块（5）通过升降滑台（10）设有用于识别货物信息的识别机构，所述缝隙检测机构通过控制单元与升降机构以及升降滑台（10）电性连接，所述识别机构通过控制单元与第二电动转台（3）、升降机构以及第一电动转台（201）电性连接；

所述升降机构包括与第二电动转台（3）活动部固定连接的升降电机（401），所述升降电机（401）的输出轴固定设有升降螺杆（402），所述升降螺杆（402）与升降块（5）螺纹传动连接，所述第二电动转台（3）顶部固定设有升降限位杆（403），所述升降限位杆（403）滑动贯穿升降块（5）；

所述置物板（6）的延伸方向与缝隙检测机构的朝向相反，所述缝隙检测机构包括摄像头（901），所述摄像头（901）通过图像处理单元与控制单元信号连接，所述图像处理单元信号连接有数据存储单元；

所述识别机构设为条形码识别器（111），所述识别机构与缝隙检测机构的朝向相同，所述条形码识别器（111）通过条形码处理单元与控制单元信号连接，所述条形码处理单元与数据存储单元相连接；当缝隙检测机构检测到缝隙后，升降块（5）稳定，条形码识别器（111）在升降滑台（10）的帮助下升降，从而对货物表面的条形码进行扫描，条形码识别器（111）将条形码信息传递到条形码处理单元处进行处理，之后与数据存储单元内的数据进行对比，从而可对货物进行相应分类。

2.根据权利要求1所述的一种物流仓储自动识别归类货架，其特征在于：所述抓取机构包括设于升降块（5）两侧横置的伸缩气缸（701），所述伸缩气缸（701）的活动部固定设有抓取座（702），所述抓取座（702）固定设有固定连接杆（703）且铰接有调向气缸（704），所述固定连接杆（703）另一端铰接有夹持折板（705），所述调向气缸（704）与夹持折板（705）相铰接，所述夹持折板（705）的折角与固定连接杆（703）相铰接。

3.根据权利要求2所述的一种物流仓储自动识别归类货架，其特征在于：所述夹持折板（705）的相对面上粘接有柔性防滑垫（706）。

4.根据权利要求3所述的一种物流仓储自动识别归类货架，其特征在于：所述柔性防滑垫（706）上开有若干洗盘状吸附槽（707）。

5.根据权利要求3所述的一种物流仓储自动识别归类货架，其特征在于：所述柔性防滑垫（706）的材质为柔性橡胶。

6.根据权利要求4所述的一种物流仓储自动识别归类货架，其特征在于：所述阻拦板（802）滑动贯穿连接有按压板（123），所述暂存台（801）上设有可正反转的调节电机（121），所述调节电机（121）的输出轴固定连接有调节螺杆（122），所述调节螺杆（122）螺纹贯穿按压板（123）。

7.根据权利要求6所述的一种物流仓储自动识别归类货架，其特征在于：所述按压板（123）底部设有滚轮组（124），所述滚轮组（124）由若干滚轮构成，所述滚轮的外沿由柔性材料制成。