[发明专利]一种拦污栅清污装置及清污方法

权利要求书

1.一种拦污栅清污装置，其特征是，包括导滑机构(1)、起吊设备(2)和清污抓斗(3)，所述导滑机构(1)用于倾斜设置在拦污栅(4)的上端，并位于清污抓斗(3)下方或位于清污抓斗(3)水平可移动区域的下方，所述清污抓斗(3)包括抓斗架(31)和两排斗爪(32)，所述抓斗架(31)与起吊设备(2)连接，两排所述斗爪(32)设置在抓斗架(31)上，至少一排斗爪(32)可在抓斗架(31)上翻转以使两排斗爪(32)开合，且至少一排斗爪(32)的下端转动设置有用于与导滑机构(1)表面接触的导向轮一(322)，所述导向轮一(322)转动设置有两个以上，两个以上导向轮一(322)沿其所在该排斗爪(32)的宽度方向间隔设置。

2.如权利要求1所述的拦污栅清污装置，其特征是，所述导滑机构(1)表面形状与拦污栅(4)栅面形状相匹配，抓斗架(31)用于朝向拦污栅(4)的一侧形状及两排所述斗爪(32)沿自身宽度方向上的形状与所述导滑机构(1)表面形状相匹配。

3.如权利要求1或2所述的拦污栅清污装置，其特征是，所述抓斗架(31)上用于朝向拦污栅(4)的一侧转动设置有与导滑机构(1)表面、拦污栅(4)栅面接触的导向轮二(311)。

4.如权利要求3所述的拦污栅清污装置，其特征是，所述导向轮二(311)设置有两个以上，两个以上导向轮二(311)在抓斗架(31)上间隔设置。

5.如权利要求1、2、4任一项所述的拦污栅清污装置，其特征是，所述拦污栅(4)栅面呈弧形，所述导滑机构(1)表面、抓斗架(31)用于朝向拦污栅(4)的一侧及两排斗爪(32)沿自身宽度方向上的形状均为与拦污栅(4)栅面弧度相匹配的弧形。

6.如权利要求5所述的拦污栅清污装置，其特征是，两个以上导向轮一(322)的轮面朝向斗爪(32)的弧心设置。

7.如权利要求5所述的拦污栅清污装置，其特征是，所述抓斗架(31)上设置有两个以上导向轮二(311)时，两个以上导向轮二(311)的轮面均朝向抓斗架(31)的弧心设置。

8.如权利要求1、2、4、6、7任一项所述的拦污栅清污装置，其特征是，所述起吊设备(2)包括行走机构一(21)、设置在行走机构一(21)上的行走机构二(23)及设置在行走机构二(23)上的起吊机构(24)，所述行走机构一(21)用于驱动行走机构二(23)及起吊机构(24)沿水平交叉于拦污栅(4)进水方向的方向上移动，所述行走机构二(23)用于驱动起吊机构(24)沿拦污栅(4)进水方向上移动。

9.一种拦污栅清污方法，其特征是，使用了如权利要求8所述的拦污栅清污装置，该清污方法包括以下步骤：

S1、清污抓斗(3)的两排斗爪(32)保持闭合状态，通过起吊设备(2)中的起吊机构(24)下放清污抓斗(3)，导向轮一(322)与导滑机构(1)表面接触后，使清污抓斗(3)倾倒在导滑机构(1)表面，并使清污抓斗(3)沿导滑机构(1)表面移动至拦污栅(4)栅面；

S2、清污抓斗(3)移动至拦污栅(4)栅面且位于目标作业高度后，打开两排斗爪(32)，并通过起吊机构(24)持续下放清污抓斗(3)，使清污抓斗(3)沿拦污栅(4)栅面向下移动；

S3、两排斗爪(32)内收集拦污栅(4)栅面的污物后，闭合两排斗爪(32)以对污物进行夹持，通过起吊机构(24)驱动清污抓斗(3)上移复位。

10.如权利要求9所述的拦污栅清污方法，其特征是，所述S1中，导向轮一(322)与导滑机构(1)表面接触后，起吊设备(2)中的行走机构二(23)驱动起吊机构(24)沿拦污栅(4)进水方向的下游侧移动，从而使清污抓斗(3)倾倒在导滑机构(1)表面；所述S3中，通过起吊机构(24)驱动清污抓斗(3)上移复位过程中，当清污抓斗(3)上移至导滑机构(1)表面时，行走机构二(23)驱动起吊机构(24)在拦污栅(4)进水方向的上游侧移动，使清污抓斗(3)呈竖直吊起状态后再继续上移复位。