[发明专利]基于图像处理的整芯阻燃输送带质量检测方法及相关装置

权利要求书

1.一种基于图像处理的整芯阻燃输送带质量检测方法，其特征在于，包括：

获取输送带的检测待测图像，并基于所述待测图像中各个像素点在第一预设方向上的梯度幅值将所述像素点分为第一像素点组合和第二像素点组合，所述第一像素点组合包括无梯度幅值的像素点，所述第二像素点组合包括有梯度幅值的像素点；

计算所述第一像素点组合中每一像素点的第一灰度值；

计算所述第二像素点组合中每一像素点在第二预设方向上的权重和所述像素点在每一方向上的灰度值对应的预测值，并基于所述权重和所述预测值计算得到所述第二像素点组合中每一像素点的第二灰度值；

基于第一灰度值和所述第二灰度值得到所述待测图像对应的超分辨率图像；

基于所述超分辨率图像进行质量检测；

所述计算所述第二像素点组合中每一像素点在第二预设方向上的权重和所述像素点在第二预设方向上的灰度值对应的预测值，包括：

计算所述第二像素点组合中每一像素点在第二预设方向上的灰度值对应的预测值；其中，所述第二预设方向包括：0°、45°、90°、135°、180°、225°、270°、315°；

基于所述第二像素点组合中每一像素点的灰度值以及纹理特征值对所述第二像素点组合中的像素点进行聚类，确定每一像素点的类跳变数；

基于所述类跳变数以及相邻两个像素点的灰度值差值确定所述第二像素点组合中每一像素点在所述第二预设方向上权重；

所述计算所述第二像素点组合中每一像素点在第二预设方向上的灰度值对应的预测值，包括：

使用最小二乘法对每一像素点在所述第二预设方向上距离最近的多个像素点进行线性拟合，进而得到每一像素点在第二预设方向上的灰度值对应的预测值；

所述基于所述类跳变数以及相邻两个像素点的灰度值差值确定所述第二像素点组合中每一像素点在所述第二预设方向上权重，包括：

通过如下公式（1）确定所述权重：

        （1）；

其中，表示权重，d表示方向，D表示方向的数量，表示在d方向上的类跳变数，类跳变数加一是为了防止当类跳变数为零时，出现系数为零的情况；表示在d方向上第i个像素点的灰度值，表示d方向上相邻两点像素点灰度值之差的绝对值，用于表征梯度变化情况。

2.根据权利要求1所述的基于图像处理的整芯阻燃输送带质量检测方法，其特征在于，所述获取输送带的检测待测图像，包括：

获取输送带的初始图像；

提取所述初始图像中的感兴趣区域，并将所述感兴趣区域转化为灰度图像，以得到所述待测图像。

3.根据权利要求1所述的基于图像处理的整芯阻燃输送带质量检测方法，其特征在于，所述第一预设方向包括所述像素点的0°、45°、90°、135°方向；

所述基于所述待测图像中各个像素点在第一预设方向上的梯度幅值将所述像素点分为第一像素点组合和第二像素点组合，包括：

利用索伯算子计算每一像素点在0°、90°、180°方向上的梯度幅值；

通过所述像素点在0°、90°方向上的梯度幅值的比值计算所述像素点在45°方向的梯度幅值，通过所述像素点在90°、180°方向上的梯度幅值的比值计算所述像素点在135°方向的梯度幅值；

确定每一像素点在所述第一预设方向上的梯度幅值的最大值，如果所述最大值大于或等于梯度幅值阈值，则确定所述像素点为有梯度幅值的像素点；如果所述最大值小于所述梯度幅值阈值，则确定所述像素点为无梯度幅值的像素点。

4.根据权利要求1所述的基于图像处理的整芯阻燃输送带质量检测方法，其特征在于，所述基于所述超分辨率图像进行质量检测，包括：

利用最大类间方差算法对超分辨率图像进行二值化处理，提取表面缺陷部分；

基于缺陷部分的面积和输送带的总面积确定缺陷面占比；

基于所述缺陷面占比进行质量检测。