[发明专利]一种拉力式流速流向检测装置及方法

权利要求书

1.一种拉力式流速流向检测方法，其特征在于，基于拉力式流速流向检测装置，所述检测装置包括旋转板、测力单元、可旋转的履带以及刚性杆件，所述旋转板通过转轴安装于所述可旋转的履带上，所述测力单元安装于所述可旋转的履带上，所述测力单元通过所述刚性杆件连接所述旋转板，所述测力单元用于在所述可旋转的履带在旋转时，采集力信号，所述方法包括：

通过测力单元采集不同角度下的旋转板所对应的第一力信号，第一力信号最大时所对应的旋转板位置的垂直方向为水流方向；

调整履带的方向与水流方向一致，使得履带在回转时，旋转板的移动方向与水流方向在同一直线上；

令履带以不同转速旋转，所述测力单元与所述旋转板跟随所述履带旋转，通过所述测力单元采集多个第二力信号；

在所述多个第二力信号中，第二力信号为0时所对应的履带的转速为水流速度。

2.如权利要求1所述的拉力式流速流向检测方法，其特征在于，所述测力单元包括测力杆以及压力传感器，所述测力杆安装于所述可旋转的履带上，所述压力传感器固定设置在所述测力杆上，所述压力传感器连接所述刚性杆件。

3.如权利要求1所述的拉力式流速流向检测方法，其特征在于，在所述多个第二力信号中，当履带的转速大于水流速度，第二力信号为压力信号。

4.如权利要求3所述的拉力式流速流向检测方法，其特征在于，在所述多个第二力信号中，当履带的转速小于水流速度，第二力信号为拉力信号。

5.如权利要求4所述的拉力式流速流向检测方法，其特征在于，所述令履带以不同转速旋转，所述测力单元与所述旋转板跟随所述履带旋转，通过所述测力单元采集多个第二力信号；在所述多个第二力信号中，第二力信号为初始值所对应的履带的转速为水流速度，具体包括：

令履带以第一转速旋转，所述测力单元与所述旋转板跟随所述履带旋转，通过所述测力单元采集第二力信号；

若第二力信号为压力信号，则逐步降低第一转速，直至所述第二力信号为初始值，当前第一转速为水流速度；

若第二力信号为拉力信号，则逐步增加第一转速，直至所述第二力信号为初始值，当前第一转速为水流速度。

6.如权利要求5所述的拉力式流速流向检测方法，其特征在于，若第二力信号为压力信号，则按照预设的第一数值逐步降低第一转速。

7.如权利要求5所述的拉力式流速流向检测方法，其特征在于，若第二力信号为拉力信号，则按照预设的第一数值逐步增加第一转速。