[发明专利]一种匣钵盾构切削装置及其切削方法

权利要求书

1.一种匣钵盾构切削装置，其特征在于，包括第一底座、第二底座、切削臂组件和切削刀具；

所述第一底座用于固定或转动待切削的方型匣钵；

所述切削臂组件的一端铰接于所述第二底座，所述切削臂组件的另一端可拆卸地安装有所述切削刀具；

所述第一底座和切削臂组件均与电控组件电连接，所述电控组件用于驱动所述切削刀具单独转动或所述第一底座和所述切削刀具同时转动，且所述电控组件还用于驱动所述切削刀具在竖直方向上轴向进给；

所述切削刀具包括臂刀和安装部，所述臂刀通过所述安装部可拆卸地安装于所述切削臂组件，所述臂刀的末端设置有刀尖，所述安装部的中心为旋转中心；

所述切削刀具转动时，所述电控组件调节所述安装部的位置，使所述刀尖与所述方型匣钵的内壁相切；

所述臂刀包括长臂刀和短臂刀，所述长臂刀和短臂刀分别连接于所述安装部的两侧；

所述长臂刀的末端设置有长臂刀尖，所述短臂刀的末端设置有短臂刀尖；

所述短臂刀具有短臂刀刃、短臂刀背和短臂走料槽；

所述长臂刀具有长臂刀刃、长臂刀背和长臂走料槽；

所述短臂刀刃和短臂刀背沿所述短臂刀尖的两侧设置，所述短臂刀刃和短臂刀背之间设有若干所述短臂走料槽，相邻的所述短臂走料槽之间的凸起结构形成短臂旋刮盾构；

所述长臂刀刃和长臂刀背沿所述长臂刀尖的两侧设置，所述长臂刀刃和长臂刀背之间设有若干所述长臂走料槽，相邻的所述长臂走料槽之间的凸起结构形成长臂旋刮盾构。

2.根据权利要求1所述的一种匣钵盾构切削装置，其特征在于，所述切削刀具单独转动时，所述方型匣钵与所述第一底座固定连接，所述方型匣钵的开口朝上设置或所述方型匣钵的开口朝下设置。

3.根据权利要求1所述的一种匣钵盾构切削装置，其特征在于，所述切削刀具和所述第一底座同时转动时，所述电控组件驱动所述第一底座旋转，从而带动所述方型匣钵旋转，所述方型匣钵的开口朝上设置或所述方型匣钵的开口朝下设置。

4.根据权利要求1所述的一种匣钵盾构切削装置，其特征在于， 所述切削臂组件包括依次铰接的旋转臂、角度调节臂、伸缩外臂和伸缩内臂，所述旋转臂与所述切削刀具的安装部固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种匣钵盾构切削装置，其特征在于，所述电控组件包括第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸和电控控制器，所述第一液压缸、第二液压缸和第三液压缸分别与所述电控控制器电连接；

所述第一液压缸的两端分别与所述旋转臂和角度调节臂连接，所述第二液压缸的两端分别与所述伸缩外臂和伸缩内臂连接，所述第三液压缸的两端分别与所述伸缩内臂和第二底座连接。

6.一种采用如权利要求1-5任一项所述的匣钵盾构切削装置的切削方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、测量待切削方型匣钵的尺寸，选用合适的切削刀具进行安装；

S2、根据方型匣钵的卸料方式和运动状态，控制第一底座和第二底座的安装状态和运动状态；

S3、确认方型匣钵的中心点与待切削边框的其一边角端点的连接线，将安装部的旋转中心移至对齐连接线上任一点，使切削刀具的刀尖与方型匣钵的内壁相切，通过电控组件控制切削臂组件的运动方向来调整切削刀具的切削姿态，对方型匣钵内物料进行切削工作。

7.根据权利要求6所述的一种匣钵盾构切削装置的切削方法，其特征在于，在S1中，所述测量待切削方型匣钵的尺寸，选用合适的切削刀具进行安装；具体包括以下步骤：

S11、测量方型匣钵每一边框的边长，根据方型匣钵的中心点，测量方型匣钵的中心点到位于同一平面的每一边框的两边角端点之间的夹角；

S12、测量方型匣钵内的中心点到位于同一平面的待切削边框其一边角端点之间的长度，以该长度作为选用切削刀具的臂刀长度范围。