[发明专利]一种基于物联网的智能变量施肥装置

权利要求书

1.一种基于物联网的智能变量施肥装置，包括箱体（1），箱体（1）前端设有插入土壤中的电导率检测设备，箱体（1）内部设有与电导率检测设备电性连接的PLC控制器，其特征在于，所述箱体（1）上固定连接有肥料箱（4），所述肥料箱（4）下端通过下料口（6）连通有连接管（5），所述连接管（5）一端连通有下料筒（7），所述下料筒（7）下方设有挡板（34），所述连接管（5）内设有推板（8），所述箱体（1）内部设有带动推板（8）移动的推料机构，所述下料筒（7）上设有带动挡板（34）转动的联动机构；

所述推料机构包括与箱体（1）内侧壁固定连接的滑轨（10）以及支撑台（15），所述滑轨（10）内滑动连接有滑块（11），所述滑轨（10）上设有与PLC控制器电性连接的电动推杆（12），所述电动推杆（12）的输出端与滑块（11）固定连接，所述支撑台（15）上设有驱动电机（16），所述驱动电机（16）的输出端固定连接有同轴设置的圆盘（17），所述圆盘（17）一侧转动连接有连接杆三（18），所述连接杆三（18）远离圆盘（17）一端转动连接有转杆一（14），所述转杆一（14）远离连接杆三（18）一端转动连接有连接杆四（19），所述推板（8）一侧固定连接有连接杆一（9），所述连接杆四（19）远离转杆一（14）一端与连接杆一（9）转动连接，所述转杆一（14）中间部分转动连接有连接杆二（13），所述连接杆二（13）远离转杆一（14）一端与滑块（11）固定连接；

所述连接管（5）内部以及肥料箱（4）下端均设有电动闸阀，所述连接管（5）内部的电动闸阀与推板（8）之间形成的空间与下料口（6）相匹配；

所述联动机构包括与下料筒（7）侧壁固定连接的支撑架（20），所述支撑架（20）上转动连接有连接轴（27），所述连接轴（27）两端分别固定连接有连接杆七（26）和连接杆八（28），所述支撑架（20）上固定连接有支架（21），所述支架（21）上转动连接有转辊（22），所述转辊（22）一端固定连接有连接杆五（24），所述连接杆五（24）远离转辊（22）一端转动连接有连接杆六（25），所述连接杆六（25）远离连接杆五（24）一端与连接杆七（26）远离连接轴（27）一端转动连接，所述连接杆八（28）远离连接轴（27）一端转动连接有滚轮一（29），所述下料筒（7）侧壁上转动连接有转杆二（30），所述转杆二（30）的两端分别设有配重块（31）以及滚轮二（32），所述滚轮一（29）与转杆二（30）抵接，所述挡板（34）通过转轴（35）与下料筒（7）下端转动连接，所述挡板（34）一侧固定连接有弧形块（33），所述滚轮二（32）与弧形块（33）内侧抵接；

所述转辊（22）与驱动电机（16）输出端之间通过皮带（23）连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智能变量施肥装置，其特征在于，所述电动闸阀以及驱动电机（16）分别与PLC控制器电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种基于物联网的智能变量施肥装置，其特征在于，所述驱动电机（16）为伺服电机。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种基于物联网的智能变量施肥装置，其特征在于，所述箱体（1）下方设有移动轮（2），所述箱体（1）远离下料筒（7）一侧设有把手（3）。