[发明专利]一种卷绕入壳一体机

权利要求书

1.一种卷绕入壳一体机，其特征在于，包括：机柜、控制箱、三工位卷绕模组和入壳模组，所述控制箱、三工位卷绕模组和入壳模组分别设置于所述机柜中，所述三工位卷绕模组和入壳模组分别与所述控制箱相连接；所述三工位卷绕模组包括依次协同工作的卷绕模组、贴胶模组以及电芯取料模组，所述卷绕模组包括三针卷绕结构，所述三针卷绕结构设置有转动的卷绕座，所述卷绕座依次设置有卷绕工位、贴胶工位和取料工位，所述卷绕工位、贴胶工位和取料工位的位置分别与所述卷绕模组、贴胶模组以及电芯取料模组的位置相对应，所述电芯取料模组的位置与所述入壳模组的位置相对应；其中，先通过所述卷绕模组在所述卷绕工位上进行电芯卷绕，所述卷绕座的转动速度与所述卷绕模组的卷绕速度相匹配；然后，在所述卷绕工位完成电芯卷绕过程之后，通过所述卷绕座将当前卷针转动至所述贴胶工位，并同时通过所述贴胶模组实现电芯终止贴胶操作；接着，在所述贴胶工位完成电芯终止贴胶操作之后，通过所述卷绕座将当前卷针转动至所述电芯取料模组，并通过所述电芯取料模组将电芯进行取料和输送检测工作；最后，在检测合格之后，通过所述入壳模组对所述电芯进行入壳装配过程。

2.根据权利要求1所述的卷绕入壳一体机，其特征在于，所述卷绕模组包括下隔膜纠偏放卷模组、负极片放卷模组、上隔膜纠偏放卷模组以及正极片放卷模组，所述下隔膜纠偏放卷模组设置于所述卷绕座的一侧，用于实现电芯下隔膜的输送、纠偏和放卷；所述负极片放卷模组设置于所述卷绕座的一侧，并设置于所述下隔膜纠偏放卷模组的上方；所述正极片放卷模组设置于所述卷绕座的另一侧；所述上隔膜纠偏放卷模组设置于所述负极片放卷模组和正极片放卷模组之间，用于实现电芯上隔膜的输送、纠偏和放卷。

3.根据权利要求2所述的卷绕入壳一体机，其特征在于，所述正极片放卷模组与负极片放卷模组的结构设计相同，且控制过程相匹配；所述负极片放卷模组包括负极片纠偏放卷模组、负极片导针铆接模组、负极片牵引模组、负极片张力储料模组、负极片铆接位置双面贴保护胶模组、负极片过程纠偏模组、负极片送片切断模组以及负极片预卷纠偏模组，所述负极片纠偏放卷模组通过所述负极片导针铆接模组和负极片牵引模组连接至所述负极片铆接位置双面贴保护胶模组，且所述负极片导针铆接模组和负极片铆接位置双面贴保护胶模组之间设置有所述负极片张力储料模组，所述负极片铆接位置双面贴保护胶模组通过所述负极片牵引模组和负极片过程纠偏模组连接至所述负极片送片切断模组，所述负极片送片切断模组通过所述负极片预卷纠偏模组以第一预设角度连接至所述卷绕座的卷绕工位，以完成负极片的自动卷绕控制。

4.根据权利要求3所述的卷绕入壳一体机，其特征在于，所述负极片纠偏放卷模组包括第一安装座以及设置于所述第一安装座上的纠偏放料模组、第一纠偏检测模组、第一刷粉吸尘装置、第一强磁金属装置、第二刷粉吸尘装置、第二强磁金属装置、接带压紧装置和张力摆臂，所述第一强磁金属装置设置于所述张力摆臂的一端，所述张力摆臂的另一端与所述接带压紧装置相连接，所述第一刷粉吸尘装置和第二刷粉吸尘装置分别设置于所述接带压紧装置的上方，所述第一纠偏检测模组和第二强磁金属装置分别设置于所述纠偏放料模组。

5.根据权利要求3所述的卷绕入壳一体机，其特征在于，所述负极片导针铆接模组包括导针出针振动盘、导针输送装置、导针取放装置、导针移送装置、导针定位装置、导针夹送装置以及钉接装置，所述导针出针振动盘通过所述导针输送装置连接至所述导针取放装置；所述导针取放装置采用扇形齿轮和钉接座实现翻转之后，通过所述导针定位装置设置于所述导针移送装置上；所述导针夹送装置设置于所述导针移送装置的上方，并设置于所述钉接装置的下方。

6.根据权利要求3所述的卷绕入壳一体机，其特征在于，所述负极片过程纠偏模组包括步进电机、第一联轴器、轴承座、第一丝杆、丝杆连接块、立板、第二纠偏检测模组、过片轮、挡圈、转动轴、过片轮底座以及轴承底板，所述步进电机通过所述第一联轴器连接至轴承座，所轴承座通过所述第一丝杆连接至所述丝杆连接块，所述第一丝杆和丝杆连接块设置于所述立板的一侧，所述过片轮通过所述挡圈、转动轴和过片轮底座设置于所述立板的另一侧，所述第二纠偏检测模组设置于所述过片轮的侧边。