[发明专利]一种试管提取及分位机构

权利要求书

1.一种试管提取及分位机构，其特征在于，包括支撑架，在所述支撑架的下部设置有承接试管贴标机投放的试管且可使试管原地滚动贴合标签的滚动台，在所述支撑架的中部设置有用于承接从滚动台上落下的试管并将其提取到指定位置的提升机构，在所述支撑架的中部且位于提升机构的下方设置有用于将试管从滚动台拨落到提升机构上的拨管机构，在所述支撑架的顶部对称设置有接管仓，可用于承接分位好的试管，在所述提升机构的上方设置有滑板，用于承接提升机构提取上来的试管以及将经过分位好的试管滑落到接管仓的一端内，在所述接管仓的另一上铰接有导管翻板，在所述滑板的上方设置有分位机构，用于将滑板上的试管进行分位，使分位好的试管通过滑板和导管翻板滑落至接管仓的两端。

2.根据权利要求1所述的试管提取及分位机构，其特征在于，所述滚动台包括有滚动座、滚动电机、滚轴以及传动带，所述滚动座设置在支撑架的下部上，所述滚动电机和滚轴设置在滚动座上，所述滚轴位于滚动电机的上方，所述传动带一端连接滚动电机，另一端连接滚轴。

3.根据权利要求2所述的试管提取及分位机构，其特征在于，所述滚轴至少两根，并排设置在滚动座顶部。

4.根据权利要求2所述的试管提取及分位机构，其特征在于，所述提升机构包括有摆臂电机、摆臂以及试管槽，所述摆臂电机设置在支撑架的中部上，所述摆臂的一端与摆臂电机的输出端连接，另一端延伸至滚轴的一侧并与试管槽连接，通过摆臂电机驱动摆臂来带动试管槽承接从滚轴上拨落的试管，并将试管提取到滑板上。

5.根据权利要求4所述的试管提取及分位机构，其特征在于，所述试管槽在待承接试管状态下所处的高度低于滚轴的高度。

6.根据权利要求4所述的试管提取及分位机构，其特征在于，所述拨管机构包括有输出端带丝杆的拨管电机、丝杆座、导杆以及拨管板，所述拨管电机设置在支撑架的中部并位于摆臂电机的下方，所述丝杆座位于拨管电机的一侧方并与拨管电机的输出端连接，所述导杆设置在支撑座上并穿过丝杆座，所述拨管板一端与丝杆座连接，另一端延伸至滚轴的上方，通过拨管电机驱动丝杆座沿着导杆移动，从而带动拨管板将滚轴上的试管拨落到试管槽内。

7.根据权利要求6所述的试管提取及分位机构，其特征在于，所述拨管板呈L型。

8.根据权利要求4所述的试管提取及分位机构，其特征在于，所述滑板包括有斜坡件和弧面支撑件，所述弧面支撑件设置在支撑架的中部，其弧度与试管槽做升降运动的轨迹弧度相适应，所述斜坡件一端与弧面支撑件相连接，另一端延伸至接管仓的一端，用于承接试管槽提取上来的试管以及将经过分位机构分位后的试管滑落至接管仓内。

9.根据权利要求8所述的试管提取及分位机构，其特征在于，所述分位机构包括有安装板、分位电机以及分位拨片，所述安装板设置在支撑架的顶部上，所述分位电机设置在安装板，所述分位拨片与分位电机的输出端连接，并位于斜坡件的上方，通过分位电机驱动分位拨片将斜坡件上的试管分拨到接管仓的两端内。