[发明专利]电机运行状态的监测方法、装置、设备及介质

权利要求书

1.一种电机运行状态的监测方法，其特征在于，应用于虚拟设备，所述监测方法包括：

响应于监测指令，获取对应的电机数据，所述监测指令由所述虚拟设备和对应的电机进行交互产生，所述电机数据包括电机运行数据；

将所述电机运行数据投射到对应的真实空间中的电机上。

2.如权利要求1所述的监测方法，其特征在于，获取对应的电机数据，包括：

获取电机的初始运行数据，所述初始运行数据由电机上布置的传感器进行采集得到；

对所述初始运行数据进行解析以得到所述电机运行数据。

3.如权利要求1所述的监测方法，其特征在于，响应于监测指令之前，所述监测方法还包括：

确定所述电机与所述虚拟设备之间的距离；

当所述距离小于等于距离阈值时，生成对应的监测指令。

4.如权利要求3所述的监测方法，其特征在于，所述电机上设有碰撞体，所述虚拟设备上设有碰撞体监测单元；

确定所述电机与所述虚拟设备之间的距离，包括：

当所述碰撞体监测单元监测到对应的碰撞体时，确定所述电机与所述虚拟设备之间的距离小于等于距离阈值。

5.如权利要求3所述的监测方法，其特征在于，所述虚拟设备中存有虚拟地图；

确定所述电机与所述虚拟设备之间的距离，包括：

根据所述电机和所述虚拟设备在所述虚拟地图上的位置确定所述电机与所述虚拟设备之间的距离。

6.如权利要求4所述的监测方法，其特征在于，所述监测方法还包括：

对所述虚拟设备的移动路径进行更新，所述移动路径根据碰撞体监测单元及所述碰撞体的位置确定。

7.如权利要求1所述的监测方法，其特征在于，所述电机数据还包括电机虚拟模型；

将所述电机运行数据投射到对应的真实空间中的电机上，包括：

采集真实空间下的电机坐标；

根据电机坐标对所述电机虚拟模型进行调整，使得所述电机虚拟模型与真实空间中的电机位置相重合；

在调整后的所述电机虚拟模型的对应位置投射所述电机运行数据。

8.一种电机运行状态的监测装置，其特征在于，应用于虚拟设备，所述监测装置包括：

获取模块，用于响应于监测指令，获取对应的电机数据，所述监测指令由所述虚拟设备和对应的电机进行交互产生，所述电机数据包括电机运行数据；

投射模块，用于将所述电机运行数据投射到对应的真实空间中的电机上。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并用于在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1-7中任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的方法。