[发明专利]一种基于人机交互的下肢康复系统

权利要求书

1.一种基于人机交互的下肢康复系统，其特征在于，所述下肢康复系统包括床体、康复装置、按摩装置和人机交互模块；

所述康复装置包括支架、电机以及自行车式脚蹬架；所述支架设置在所述床体的床尾；所述电机设置在所述支架上；所述自行车式脚蹬架与所述电机连接；所述电机用于通电后带动所述自行车式脚蹬架上的脚蹬转动；所述自行车式脚蹬架用于带动使用者的腿部运动；

所述按摩装置设置在所述床体的上表面；所述按摩装置用于对所述使用者的腿部进行按摩；

所述人机交互模块分别与所述康复装置和所述按摩装置连接；所述人机交互模块用于接收所述使用者发出的控制信息，并根据所述控制信息确定控制信号，以及根据所述控制信号对所述按摩装置的按摩力度、按摩速度以及加热进行控制，或者对所述康复装置的所述脚蹬的转动速度进行控制。

2.根据权利要求1所述的下肢康复系统，其特征在于，所述脚蹬上设置有绑带；所述绑带用于将所述使用者的腿部与所述脚蹬进行固定。

3.根据权利要求1所述的下肢康复系统，其特征在于，所述人机交互模块包括摄像头和控制器；所述摄像头与所述控制器连接；

所述摄像头采集所述使用者的操作图像，并将所述操作图像传输至所述控制器；所述操作图像为面部表情图像或者肢体动作图像；

所述控制器用于根据接收到的所述操作图像进行图像识别，得到所述使用者的操作指令，并将所述操作指令发送至对应的康复装置或者按摩装置。

4.根据权利要求3所述的下肢康复系统，其特征在于，所述人机交互模块还包括语音采集装置；所述语音采集装置与所述控制器连接；

所述语音采集装置用于采集所述使用者的语音信号，并将所述语音信号发送至所述控制器；

所述控制器用于根据接收到的所述语音信号进行语音识别，得到所述使用者的操作指令，并将所述操作指令发送至对应的康复装置或者按摩装置。

5.根据权利要求3所述的下肢康复系统，其特征在于，所述人机交互模块还包括鼠标键盘；所述鼠标键盘与所述控制器连接；

所述鼠标键盘用于接收所述使用者输入的控制信息，并将所述控制信息发送至所述控制器；

所述控制器根据所述控制信息，确定控制指令，并将所述控制指令发送至对应的康复装置或者按摩装置。

6.根据权利要求1所述的下肢康复系统，其特征在于，所述下肢康复系统还包括按摩绑带；所述按摩绑带固定在所述床体上；所述按摩绑带用于在所述使用者进行腿部按摩时，对所述使用者的腿部进行固定。

7.根据权利要求3所述的下肢康复系统，其特征在于，所述下肢康复系统还包括脑电采集装置；所述脑电采集装置与所述控制器连接；

所述脑电采集装置用于对所述使用者的脑电信号进行采集，并将所述脑电信号发送至所述控制器。

8.根据权利要求1所述的下肢康复系统，其特征在于，所述下肢康复系统还包括显示器；

所述显示器与所述人机交互模块连接；所述显示器用于显示所述控制信号。