[发明专利]一种延展适应性工程机械行走系统、调整方法及车辆

说明书

本发明公开了一种延展适应性工程机械行走系统、调整方法及车辆，包括延展行走平台系统和H架；延展行走平台系统包括左行走系统、右行走系统、前延展梁和后延展梁；前延展梁的两端分别与所述左行走系统和右行走系统的前连接板固定；后延展梁的两端分别与所述左行走系统和右行走系统的后连接板固定；H架的前端与所述前延展梁上连接板固定，后端与所述后延展梁上连接板固定。本发明基于传统行走模式，进行高适应性延伸拓展设计，可根据实际工况在高度和宽度方向进行适应性调整，既能满足日常普通工况需求，又能快速适应高度和宽度多维需求，满足高视野、高通过性、高稳定性和高适应性等要求。

技术领域

本发明涉及一种延展适应性工程机械行走系统、调整方法及车辆，属于工程机械领域。

背景技术

工程机械，尤其是履带式行走的大型矿用工程机械装备，在其严峻而恶劣的工况下，需要具有高可靠性、高稳定性和高适应性，大型矿用工程机械设备的高稳定性和高适应性主要体现在行走系统上。

传统行走系统分两大种类型，一种是整体焊接式，整个车架H架和左右行走系统是整体焊接在一起的，具有较高的强度，但设备通过性和适应性都较差，另一种是整体装配式，H架和左右行走系统为装配式结构，部分设备可实现行走系统小范围内伸缩，一定程度上提高车辆稳定性，但作用有限，主要用来解决车辆运输问题。

对于需要高视野、高稳定性、高通过性和高适应性要求的工况，对设备的适应性调整提出了更高的要求，既要满足日常工况需求，同时又可进行便捷快速的适应性结构调整，在安全性和维护保养便利性上也提出了更高要求。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本发明提供了一种延展适应性工程机械行走系统，满足日常普通工况需求，又能便捷快速的进行适应性调整，满足高视野、高通过性、高稳定性和高适应性等要求。

为了实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

第一方面，本发明公开了一种延展适应性工程机械行走系统，包括延展行走平台系统和H架，延展行走平台系统包括左行走系统、右行走系统、前延展梁、后延展梁；前延展梁的两端分别与所述左行走系统和右行走系统的前连接板固定；后延展梁的两端分别与所述左行走系统和右行走系统的后连接板固定；H架的前端与所述前延展梁上连接板固定，后端与所述后延展梁上连接板固定。

在一些实施例中，所述前延展梁与后延展梁整体结构一致。

在一些实施例中，所述前延展梁整体呈箱体式结构，包括：

顶部部分，呈左右对称式结构，由多个厚度不一的盖板和连接板组成；

底部部分，呈左右对称式结构，由多个厚度不一的底板和连接板组成；

前档部分，呈左右对称式结构，由多个前冲击板组成；

主支撑结构，安装在顶部部分、底部部分和前档部分之间，由多个大小不一的箱体结构组成。

在一些实施例中，所述顶部部分包括右盖板、左盖板、中盖板、右连接板和左连接板；所述右盖板和左盖板在顶部最两侧，中盖板处于前延展梁中心位置，右连接板位于中盖板和右盖板之间，左连接板位于中盖板和左盖板之间；所述H架与右连接板和左连接板连接板相连，且两个连接板与H架配合的面保持在同一平面上。

在一些实施例中，所述右连接板和左连接板的厚度大于右盖板、左盖板和中盖板；所述右连接板和左连接板上设有多个用于与H架相连的螺纹孔；所述右连接板与右盖板和中盖板通过大倒角实现板厚递减过渡，在其对接处分别开设K型坡口，自然形成双V坡口焊接；所述左连接板与左盖板和中盖板通过大倒角实现板厚递减过渡，在其对接处分别开设K型坡口，自然形成双V坡口焊接。

在一些实施例中，所述底部部分包括右底板、左底板、右主连接板和左主连接板；所述右主连接板和左主连接板位于前延展梁两侧，右底板和左底板位于右主连接板和左主连接板之间；所述右主连接板与右行走系统相连，所述左主连接板与左行走系统相连，两个主连接板与左、右行走系统配合的两个面保持在同一平面上。