[发明专利]车辆中电机的位置信息的确定方法、装置和车辆

权利要求书

1.一种车辆中电机的位置信息的确定方法，其特征在于，车辆中部署有微处理器、励磁放大电路和正余弦信号调理电路，所述方法包括：

获取所述微处理器的两路励磁驱动信号，其中，所述励磁驱动信号为由所述微处理器中的励磁发生模块触发；

基于两路所述励磁驱动信号，确定所述励磁放大电路输出的两路励磁差分放大信号；

基于两路所述励磁差分放大信号，确定两路正余弦差分信号，其中，所述正余弦差分信号为由所述车辆的电机中双相励磁双相输出型旋转变压器产生；

基于两路所述正余弦差分信号，确定所述正余弦信号调理电路输出的正余弦差分调理信号；

对所述正余弦差分调理信号进行软解码，得到所述电机的位置信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于两路所述励磁驱动信号，确定所述励磁放大电路输出的两路所述励磁差分放大信号，包括：

将两路所述励磁驱动信号输入至两路所述励磁放大电路中，其中，两路所述励磁驱动信号与两路所述励磁放大电路一一对应；

分别控制两路所述励磁放大电路对对应的所述励磁驱动信号进行放大处理，得到两路所述励磁差分放大信号。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于两路所述励磁差分放大信号，确定两路所述正余弦差分信号，包括：

将两路所述励磁差分放大信号输入至所述双相励磁双相输出型旋转变压器中的两相励磁侧绕组上，其中，两路所述励磁差分放大信号与两相励磁侧绕组一一对应；

响应于所述电机中的转子运转，控制所述双相励磁双相输出型旋转变压器中的两相输出侧绕组输出两路所述正余弦差分信号。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，响应于所述电机中的转子运转，控制所述双相励磁双相输出型旋转变压器中的所述两相输出侧绕组输出两路所述正余弦差分信号，包括：

对所述两相输出侧绕组进行电磁感应，得到所述正余弦差分信号。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于两路所述正余弦差分信号，确定所述正余弦信号调理电路输出的所述正余弦差分调理信号，包括：

将两路所述正余弦差分信号输入至所述正余弦信号调理电路中；

控制所述正余弦信号调理电路对两路所述正余弦差分信号进行转换，得到所述正余弦差分调理信号。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述正余弦差分调理信号进行软解码，得到所述电机的位置信息，包括：

控制所述微处理器中的正余弦信号处理模块对所述正余弦差分调理信号进行软解码，得到所述位置信息。

7.根据权利要求1至6中任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

基于所述励磁差分放大信号，驱动所述双相励磁双相输出型旋转变压器中的所述两相励磁侧绕组。

8.一种车辆中电机的位置信息的确定装置，其特征在于，车辆中部署有微处理器、励磁放大电路和正余弦信号调理电路，所述装置包括：

获取单元，用于获取所述微处理器的两路励磁驱动信号，其中，所述励磁驱动信号为由所述微处理器中的励磁发生模块触发；

第一确定单元，用于基于两路所述励磁驱动信号，确定所述励磁放大电路输出的两路励磁差分放大信号；

第二确定单元，用于基于两路所述励磁差分放大信号，确定两路正余弦差分信号，其中，所述正余弦差分信号为由所述车辆的电机中双相励磁双相输出型旋转变压器产生；

第三确定单元，用于基于两路所述正余弦差分信号，确定所述正余弦信号调理电路输出的正余弦差分调理信号；

软解码单元，用于对所述正余弦差分调理信号进行软解码，得到所述电机的位置信息。

9.一种车辆，其特征在于，用于执行权利要求1至7中任意一项所述的车辆中电机的位置信息的确定方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行权利要求1至7中任意一项所述的车辆中电机的位置信息的确定方法。